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无线传感器网络是典型的网络化嵌入式系统,由于其既涉及嵌入式系统的行为又涉及网络的行为,以及其应用相关性,使其测试调试变得困难复杂,无法构建一个通用的测试调试平台.为有效地测试调试无线传感器网络,在分析已有的研究工作基础上,采用半实物的仿真策略,提出了一种混合方式的无线传感器网络测试调试系统,解决了纯粹软件仿真平台掩盖太多实际器件实现的细节和实际环境测试中嵌入式系统行为和网络行为不可见、不可控性的缺陷,达到了一种折中的效果.最后给出了该系统在FPGA(field programmable gate array)上的实现实例;通过实验验证了该系统能够有效地对无线传感器网络应用进行测试调试
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无机固体的合成 助熔剂法 水热法 区域熔炼法 化学气相输送法 烧结陶瓷 无机固体的结构 O维岛状晶粉结构 密堆积和填隙模型 无机晶体结构理论 实际晶体 理想晶体 离子固体的导电和固体电解质 无机功能材料举例 电功能材料 导体、半导体和绝缘体 的导体 超导体 电子陶瓷 光功能材料
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超高速永磁无刷电机因其低电感和高换相频率而普遍面临转子与定子过热的困扰,而发热的一个重要原因是进行脉冲宽度调制(PWM)引起的高频电流谐波.对于逆变器处直接斩波调速方式,需要通过提高斩波频率以减小电流谐波.但对于像燃料电池汽车空压机用10 kW级电机驱动器,现有功率开关器件无法同时满足开关频率和功率的要求.因此在逆变器处斩波调速并不是驱动超高速永磁无刷电机的理想方案.为了减小定转子损耗,本文从减小电流谐波的角度出发,设计了一台前置Buck变换器无位置传感器控制方波驱动器.通过反电动势滤波电路以及换相位置补偿角的优化设计将无位置控制的适用范围扩展到3000~100000 r·min-1,对开发过程中遇到的关键问题进行了分析并提出了相应解决方案.最后,通过实验验证了该驱动器的控制性能
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夏永诉海通证券有限公司无锡营业部确认股票认购权纠纷案 原告:夏永麟,男,1952年1月9日出生,江苏省无锡市人。 被告:海通证券有限公司无锡营业部。 法定代表人:肖健伟,该营业部总经理。 委托代理人,蔡晓明、张中,江苏省无锡梁溪律师事务所律师。 原告夏永麟因与被告海通证券有限公司无锡营业部(以下简称无锡营业部)发生确认股票认购权纠纷,向江苏省无锡市崇安区人民法院提起诉讼
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病史摘要一沈嘉腾 男、10岁2月 主诉:发现身材矮小4年 现病史:患儿系第一胎,第一产,足月,剖腹产,出生时无室息抢救史,生后 体重7.5斤,身长49cm,生后母乳一月,后奶粉。生后初胃纳可,后胃纳较 差,平素时有呕吐,无头痛,有胃痛史。4年前发现身材矮小,当时未测,平 均每年4-5cm/年。现身长133.5cm,体重2kg,在1SD~-2SD之间,其父 170cm,16岁开始发育,其母163cm,16岁开始发育,爷爷168cm,奶奶 158cm,外公175cm,外婆168cm,无抽搐,无多汗,无遗尿,无智力异常
文档格式:PDF 文档大小:800.53KB 文档页数:12
无人机遥感技术是融合无人机、遥感传感器、差分定位、通信等技术以实现地理环境信息快速采集处理与应用分析的新兴技术。本文介绍了无人机遥感平台构成、技术现状及工作流程,并通过大量国内外文献调研系统梳理其在矿业领域应用场景与实际案例,结合当前技术供给短板分析发展态势。研究表明:(1)无人机遥感技术具备成本低廉、机动性强、数据采集灵活、时效性强、可重复、高分辨率等无可比拟的优势;(2)当前矿业领域主要应用于露天矿生产管理、尾矿库安全监测、灾害应急救援、矿区环境监测、边坡灾害防治;(3)规范监管、简化操控方式、提升续航时间、改善成果精度、拓展应用场景是技术应用发展趋势。无人机遥感技术在矿业领域具备广阔应用前景,势必成为智慧矿山建设中不可缺少的重要组成部分
文档格式:DOC 文档大小:55KB 文档页数:4
患者于昨天晚上8时许进食时误咽鱼刺,为鱼头处鱼刺,当时觉胸骨后针刺样疼痛,自 行强吞饭团,欲将鱼刺咽下,吞饭团后觉胸骨中下段后针刺样疼痛,当时无仓咳,无气促无 吐血,无呼吸困难,睡至半夜时疼痛加重,今晨无发热,无排黑便,仍觉胸骨下段疼痛
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食品微生物检验是根据一小部分样品的结构对整批食品作出判断的。 本单元讲述了无菌取样操作,在讨论无菌取样的原因和采集方法之前,必须要理 解“无菌的”的这一术语,“无菌”一般用于取样中,意味着取样过程中,避免操作 引起污染。一个无菌样品的采集,应该通过这样一种方式,即:在收集过程中,本身 应避免污染,然后放入消毒容器中。 无菌样品的采集基本是为了支持、针对工厂的卫生条件状况的检查结果
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2.2 断裂强度的微裂纹理论 2.2.1 固体材料的理论断裂强度(理论结合强度) 2.2.2 Griffith微裂纹理论 2.3 无机材料中微裂纹的起源 2.4 无机材料断裂强度测试方法 2.5 无机材料强度的统计性质 2.6 显微结构对材料脆性断裂强度的影响
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无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题,因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中,个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处,因此,研究鸟群群集飞行机制,并将其映射到无人机集群系统,是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径
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