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《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》PPT课件:第四章 线性系统的能控性与能观性
文档格式:PPT 文档大小:1.09MB 文档页数:129
4.1 线性系统能控性和能观性的概念 4.2 线性离散系统的能控性 4.3 线性定常系统的输出能控性 4.4 线性定常连续系统的能观性 4.5 线性定常连续系统的能观性 4.6 线性定常离散系统的能观性 4.7 G(s)为能控性和能观性的关系 4.8 线性定常系统结构分解 4.9 最小实现
西安电子科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 状态空间描述法
文档格式:PPTX 文档大小:1.04MB 文档页数:68
1.系统状态空间表达式 2.从系统的传递函数建立状态空间表达式 3.从系统的状态空间表达式建立系统传递函数 4.从系统的状态空间表达式分析系统的能控性和能观性 7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第34讲 开环和闭环行为,二阶系统范例
文档格式:PDF 文档大小:77.5KB 文档页数:9
当我们在时域上对控制系统进行分析研究时,我们运用二阶系统 作为研究各种指标如超调量、上升时间、调节时间等的模型。尽管这 些指标特别针对二阶系统,但是我们也会发现对于分析更复杂的系统 它们也是很有用的。我们所作的基本假设是,对大多数系统来说,存 在一对主导极点,它们可以决定更大、更复杂系统的总的行为
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)控制系统的相对稳定性
文档格式:PPT 文档大小:384KB 文档页数:16
一、相对稳定性 在工程应用中,由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等, 会引起系统参数的改变,从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元 件和确定系统参数时,不仅要考虑系统的稳定性,还要求系统有一定的 稳定程度,这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析法(1/2,3.1-3.5)
文档格式:PPTX 文档大小:4.41MB 文档页数:115
反馈系统的特性及基本分析 反馈系统的特性及基本分析 性能定义 一阶系统性能分析 二阶系统性能分析 高阶系统吸能分析
《自动控制》第四章 频率响应法(4.4)系统稳定性分析
文档格式:DOC 文档大小:80.5KB 文档页数:4
一、 Nyquist稳定判据的基本原理 利用开环 Nyquist图判断闭环稳定性 (一)映射原理
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.2)时域——控制系统的时域稳态分析
文档格式:PPT 文档大小:465KB 文档页数:19
对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析(第七讲)
文档格式:PPT 文档大小:913.5KB 文档页数:27
一、引言 二、一阶系统时域分析 三、二阶系统时域分析本讲 四、高阶系统的时域分析 五、线性系统的稳定性分析 六、线性系统的稳态误差计算
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.3)时域——控制系统的动态特性
文档格式:PPT 文档大小:935KB 文档页数:25
控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始 状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 动态响应对稳定系统才有意义
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第5讲 控制系统的复域数学模型
文档格式:PPT 文档大小:298.5KB 文档页数:12
1.1 引言 1.2 控制系统的时域数学模型 1.3 控制系统的复域数学模型 1.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数
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