一、质点 参考系和坐标系 1、质点与质点系强调 ： （1）质点是一种理想模型。引入理想模型，也是 物理学中惯用的一种研究方法。 （2）一个物体是否可抽象为一个质点，应根据问题的性质而定

§10-1 质点动力学基本定律（牛顿三大定律） §10-2 质点的运动微分方程 §10-3 质点动力学的两类问题 §10-4 质点相对运动微分方程

对于质点系，可以逐个质点列出其动力学基本方程，但是很难联立求解。动量、动量矩和动能定理从不同的侧面揭示了质点和质点系总体的运动变化与其受力之间的关系，可用以求解质点系动力学问题。动量、动量矩和动能定理统称为动力学普遍定理。本章将阐明及应用动量定理

1 已知质点沿 x 轴作直线运动，其运 动方程为： ，式中 x的单位 为m，t 的单位为s．求：（l）质点在运动 开始后4.0s内位移的大小；（2）质点在该 时间内所通过的路程；（3）t=4s时质点的 速度和加速度．

6.1质点运动微分方程及应用 mir=Flt,r,) 正问题:已知F,求(t 反问题:已知F(),求F 对于质点动力学,反问题很简单,属于微分学 问题。正问题较难些,属于常微分方程求解问 题。正问题是本章的主要内容

1-1质点在xOy平面内的运动方程为x=3,y=27+3。求:(1)=2s时质点的位矢、速度和加速度:(2)从r=ls 到2s这段时间内,质点位移的大小和方向:(3)0~1s和1~2s两时间段,质点的平均速度;(4)写 出轨道方程

1.质点的动量p mv =(20.1) 表示质点机械运动的强弱程度， 是一个矢量，与速度的方向一致。 当质点之间存在力的相互作用时，动量可 描述质点之间机械运动的传递关系

单质点振动系统 自由振动 运动方程及其解 自由振动的能量 单质点的阻尼振动 单质点的强迫振动 力—电—声类比

一、平均加速度和瞬时加速度 1平均加速度 定义:设t时刻质点位于P1点,速度为v,tt时刻质点位于P2点,速度 为v2,于是质点在△t时间内速度增量为V=VV1,我们把速度的增量△V 与其所经历的时间△t之比,成为质点在这段时间内的平均加速度

质点系动量矩定理 1、几个实际问题 2、相对于定点的质点系动量矩定理 3、相对于定点的动量矩定理应用于简单的刚体系统 4、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 5、刚体平面运动微分方程 6、刚体平面运动微分方程应用于简单的刚体系统 7、结论与讨论