第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

一、概述 (1)并列运行的每一台发电机组的转速与系统频率的关系为:

8. 3 RLC串联谐振电路 8. 4 GCL并联谐振电路 8. 5 串并联电路的谐振 8. 1 网络函数与频率特性 8. 2 RC电路的频率特性

频率特性及其表示法 典型环节的频率特性 稳定裕度和判据 频率特性指标

在晶体中同时可以存在不同频率的简谐振动,不同频率的振动模式其能量是不同的。 对于给定的晶体,总的振动模式数目是一定的,按振动频率有一个分布一一用晶格振动模式密度 来描述

滤波器的用途滤波器是一种能使有用信号通过,滤除信号中无用频率,即抑制无用信号的电子装置。例如,有一个较低频率的信号,其中包含一些较高频率成分的干扰

9.1 有功功率和频率调整 9.2 电力系统的频率特性 9.3 电力系统经济调度

4.1频率特性的基本概念 4.2频率特性的图示方法

一、DF按频率特性分类 可分为低通、高通、带通、带阻和全通,其特点为: (1)频率变量以数字频率O表示,=QT,Ω为模拟角频率,T为抽样时间间隔;

§ 5.1放大电路频率特性的基本概念 §5.2复频域分析法 §5.3单级放大电路的频率特性