仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速度v0沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，如图所示，试求φ=60º时，顶杆AB的速度

生态系统概述 4.1.1 生态系统的基本概念与特征 4.1.2 生态系统的组成成分与基本结构 4.1.3 食物链和食物网 4.1.4 营养级与生态金字塔 4.1.5 生态效率 4.1.6 生态系统的稳定性 4.1.7 生态系统类型的划分 生态系统能量流动 4.2.1 研究能量传递的热力学定律 4.2.2 能量在生态系统中流动的特点 4.2.3 初级生产 4.2.4 次级生产 4.2.5 生态系统中的分解 4.2.6 生态系统的能流分析 生态系统中的物质循环 物质循环的概念及特点 物质循环的类型

本章对质点（一种特殊的刚体）在惯性参考系中的位置变化进行分析。并给出动点，动点的轨迹，动点的速度矢量，动点的加速度矢量等基本概念。并以不同的几种方试对上述概念进行数学描述

⒈重点 点的运动的合成与分解，点的速度合成定理及 加速度合成定理及其应用。 ⒉难点 牵连速度、牵连加速度及科氏加速度的概念， 以及动点、动坐标系的选择

点的曲线运动的直角坐标法，点的运动方程， 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影。 点的曲线运动的自然坐标法，（ 平面曲线运 动为主），点沿已知轨迹的运动方程，点的切向 加速度与法向加速度

本章将讨论力的功、动能和势能等重要概念，推导动能定理和机械能守恒定律，并将综合运用动量定理、动量矩定理和动能定理分析较复杂的动力学问题

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

◼ 培根科学与古典科学的统一 ◼ 天体力学的历史遗留问题 ◼ 电磁感应现象的发现到电磁理论的建立 ◼ 电磁波的实验发现 ◼ 光的波动说的复兴 ◼ 光学与电磁学的统一 ◼ 热之唯动说的建立 ◼ 能量守恒定律与能量耗散定律的建立

第十六章 能量法 第十七章 静不定结构 第十八章 压杆稳定 第二十四章 变形固体的几个动力失效问题 附 录 平面图形的几何性质和弯曲强度

杰出的英国物理学家，经典 物理学的奠基人．他的不朽巨著 《自然哲学的数学原理》总结了 前人和自己关于力学以及微积分 学方面的研究成果，其中含有三 条牛顿运动定律和万有引力定律, 以及质量、动量、力和加速度等 概念．在光学方面，他说明了色 散的起因，发现了色差及牛顿环， 他还提出了光的微粒说．