矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性

包装工程专业 1 学科基础必修课 《工程力学》 《机械设计基础》 2 专业必修课 《包装工艺学》 《包装材料学》 《运输包装》 《包装测试技术》 《包装工程实验技术》 《包装机械与设备》 《包装结构设计》 《包装造型与装潢设计》 《食品包装学》 《包装导论》 《包装材料学实验》 3 专业选修课 《仪器分析》 《物理化学》 《食品微生物学》 《电工技术基础》 《电子技术基础》 《自动控制原理》 《数据库基础及应用》 《电子商务》 《食品营养学》 《食品工艺学》 《食品保藏学》 《食品包装标准与法规》 《包装回收与利用》 《食品包装前沿》 《包装设计构成基础》 《包装食品生产系统》 《高分子科学导论》 《工程应用软件》 《会展策划》 《设计色彩》 《食品试验设计与统计分析》 《文献检索与利用》 《有机化学 C》 《数据可视化分析》 《智能包装技术》 《MATLAB 工程基础》 《包装管理》 《包装印刷技术》 《图形交互技术》 《包装工程专业英语》 《研究方法与论文写作》 《物理化学实验》 《仪器分析实验》 4 专业实践实训 《机械设计基础课程设计》 《金工实习》 《包装结构设计课程设计》 《毕业实习》 《认识实习》 《生产实习》 《包装工程新生研讨课》 《产品包装创新实践》 《包装产品三维建模设计》 《包装生产虚拟仿真实践》 《毕业论文（设计）》 生物制药专业 《生物制药导论》 《制药工程原理与设备》 《分子生物学》 《生理学》 《药理学》 《生物工程制药原理》 《海洋药物学》 《基因药物学》 《药物化学》 《药剂学》 《药物分析》 《生物制药工艺学》 《分子生物学实验》 《药理学实验》 《天然药物化学实验》 《药剂学实验》 《生物制药工艺学实验》 《药物分析实验》 《药物化学实验》 《天然药物化学》 《有机化合物的波谱解析》 《细胞生物学》 《微生物学》 《水产动物疾病学》 《基础免疫学》 《生物学》 《药物合成》 《海洋生物资源利用》 《药事管理学》 《专业英语》 《生物分离原理与技术》 《发酵与生物反应器工程》 《功能性食品》 《药学文献检索与利用》 《深渊微生物学》 《大数据技术原理及应用》 《微生物学实验》 《生物制药课程设计》 《生物制药工艺设计》 《生物制药信息导航》 《生物制药基础实习》 《生物制药综合实习》 《生物制药认知实习》 《生物制药工程实习》

自然语言是人与人交流思想的工具，程序语言是人和计算机之间传达信息的工具。为了描述程序语言，本章将引进有关形式语言的基本概念。文法是程序语言的生成系统，自动机是程序语言的识别系统，用文法来精确定义一个语言，然后根据这个文法构造识别这个语言的自动机，因此文法对程序语言和编译程序的构造来说意义重大。随着计算机的发展，形式语言学发展很快。N.Chomsky将文法分成四类，程序语言的词法可用正规文法描述，语法可用上下文无关文法描述，语义则要借助于上下文有关文法来描述。因此我们的注意力是针对这几类文法，特别是上下文无关文法

一、学科平台课 1《计算机图形设计基础 1》 2《计算机图形设计基础 2》 3《设计素描》 4《设计色彩》 5《二维形态构成》 6《三维形态构成》 7《中国设计史》 8《世界设计史》 二、专业课程 1《精细描绘》 2《艺术语言》 3《创造性思维方法》 4《数字影像》 5《装饰与图案》 6《文字与版式设计》 7《图形创意》 8《标识设计》 9《网页与数字媒体》 10《设计美学》 11《设计心理学》 12《艺术设计概论》 13《广告设计》 14《信息可视化设计》 15《品牌形象策划》 三、个性化发展课程 1《书籍装帧与插图》 2《包装设计》 3《公共空间导视系统》 4《生活品设计》 5《交互视觉设计》 6《动态视觉设计》 7《UI 界面设计》 8《影像与编辑》 9《平面设计作品鉴赏》 10《书法基础》 11《思维导图》 12《美术作品欣赏》 13《篆刻基础》 14《美术文献检索与利用》 15《水墨艺术》 16《影视作品鉴赏》 17《策划文案与写作》 18《文化创意产业概论》 19《品牌传播学》 四、实践环节 1《色彩认知》 2《文化生态调研》 3《印刷工艺认知》 4《顶岗实习》 5《文化创意产品设计》 6《项目实践》 7《毕业设计》

模块1：供应链网络设计 1 供应链管理观念与核心要素 2 供应链网络设计影响要素 3 供应链生产网络设计 4 供应链运输网络设计 5 供应链分销网络设计 模块3：供应链协调与实施 供应商 制造商 分销商 零售商 消费者 订单管理与信息系统 模块2：供应链供需匹配 模块二：供应链供需匹配管理 1 供应链流程与产品匹配战略 2 外包战略与管理 3 采购与供应商关系管理 4 供应链库存规划 模块三：供应链协调管理 1 供应链失调：牛鞭效应 2 合同导向的协调机制 4 关系导向的协调管理 3 信息导向的协调管理 供应链战略设计、供需匹配管理、供应链协调管理

《Fortran 语言程序设计》课程教学大纲 《半导体物理基础》课程教学大纲 《薄膜材料与技术》课程教学大纲 《材料科学基础》课程教学大纲 《材料物理性能基础》课程教学大纲 《材料物理与化学》课程教学大纲 《储能原理与技术》课程教学大纲 《传感器应用基础》课程教学大纲 《大学生心理健康教育》课程教学大纲 《大学生职业发展与就业指导》课程教学大纲 《大学物理 A》课程教学大纲 《低维材料制备技术》课程教学大纲 《电工技术》课程教学大纲 《电子技术基础》课程教学大纲 《风力发电技术与工程》课程教学大纲 《固体物理导论》课程教学大纲 《光电化学转化原理》课程教学大纲 《光伏工程与技术》课程教学大纲 《光热工程与技术》课程教学大纲 《机械制图》课程教学大纲 《能源环境工程概论》课程教学大纲 《能源生产过程控制》课程教学大纲 《实验方法与数据处理》课程教学大纲 《太阳能电池基础与应用》课程教学大纲 《太阳能热利用技术》课程教学大纲 《先进功能材料》课程教学大纲 《现代分析技术》课程教学大纲 《新能源材料与技术》课程教学大纲 《新能源材料与器件发展动态》课程教学大纲 《新能源发电并网技术》课程教学大纲 《新能源专业英语》课程教学大纲 《能源系统评估原理》课程教学大纲 《自动控制基础》课程教学大纲 《专业见习》教学大纲 《专业实习》教学大纲 《毕业设计》教学大纲 《金工实习》教学大纲 《机械制图课程设计》教学大纲 《新能源产品设计》教学大纲 《光伏工程与技术课程设计》教学大纲

第七章我们讨论了数字调制的三种基本方式:数字振幅调制、数字频率调制 和数字相位调制,然而,这三种数字调制方式都存在不足之处,如频谱利用率低、 抗多径抗衰落能力差、功率谱衰减慢带外辐射严重等。 为了改善这些不足,近几十年来人们不断地提出一些新的数字调制解调技 术,以适应各种通信系统的要求。例如,在恒参信道中,正交振幅调制(QAM) 和正交频分复用(OFDM)方式具有高的频谱利用率,正交振幅调制在卫星通信和 有线电视网络高速数据传输等领域得到广泛应用

金融市场是整个金融系统的核心和灵魂,宏观上可以起到资源配置、实现储蓄-投资转化、传导金融政策等作用,微观上则具有价格发现、流动性提供、减少搜寻成本和信息成本等功能本章学习要点主要包括: 1、金融市场及其功能:掌握金融市场的定义;了解金融市场的宏观、微观作用;掌握金融市场的不同分类标准。 2、金融工具的性质:掌握金融工具收益性、流动性、风险性的定义,了解三者之间相互关系;了解金融工具的主要构成要素;理解债券票面利率与债券收益率的区别,了解金融产品偿还的主要方式;了解金融股工具的主要分析要素;掌握债券类金融工具久期的含义及基本计算公式

I 目 录 1学科基础课平台必修课 《画法几何与工程制图》 《工业设计工程基础 2》 《金工实训 B》 《设计素描》 《设计色彩》 《工业设计史》 《工业设计色彩写生》实习 《设计程序与方法》 2学科基础课平台选修课 《工业设计专业导论》 《构成基础》 《产品视觉传达设计》 《产品摄影》 《设计心理学》 《工业设计专业英语》 《设计管理》 《产品服务设计》 《可持续设计》 《传统文化与现代设计》 《设计材料及加工工艺》 《材料成型及加工工艺》 《设计表现》 《设计创意表现》 II 《产品设计初步》 《计算机辅助平面设计》 《计算机辅助三维设计》 《社会学概论》 《问题设计研究》 《设计概论》 《陶瓷艺术》 《产品速写》 《视觉设计基础》 《感性工学》 《产品造型工艺》 《设计论证》 《设计伦理》 《中外美术史》 《文化产品设计》 《用户研究与体验》 《市场研究》 《计算机网络艺术》 《民间艺术考察与创新》 《数字媒体编辑》 《UG 造型设计及应用》 《Pro/E 技术与应用》 3专业课平台必修课 《产品模型设计》 《产品形态设计》 《专题设计Ⅰ》 《专题设计Ⅱ》 《人机工程学》 《系统设计》 《产品创新与研发设计》 III 《产品创新与研发》 《交通工具设计》 《工设毕业实习》 《工设毕业设计（论文）1》 《工设毕业设计（论文）2》 《设计与创新实践》 4专业课平台选修课 《产品语义学》 《产品交互设计》 《陶瓷产品设计》 《虚拟设计》 《产品界面设计》 《设计前沿分析》 《产品情感设计》 《趣味产品设计》 《家具设计 B》 《展示设计 C》 《展示设计》 《创新概念设计》 《模具设计》 《品牌策划与管理》 《CMF 研究与设计》 《产品结构设计》 《信息设计》 《先进制造技术》 《ALIAS 辅助产品设计》 《3D 数字化表现》

第一节　概述 一、激素的分类 （一）含氮激素 （二）类固醇（甾体）激素 二、激素作用的一般特性 （一）激素的信息传递使用 （二）激素作用的相对特异性 （三）激素的高效能生物放大作用 （四）激素间的相互作用 三、激素作用的机制 （一）含氮激素有作用机制枣第二信使学说 （二）类固醇激素作用机制枣基因表达学说 第二节　下丘脑的内分泌功能 一、下丘脑调节肽 （一）促甲状腺激素释放激素 （二）促性腺激素释放激素 （三）生长抑素与生长素释放激素 （四）促肾上腺皮质激素释放激素 （五）催乳素释放抑制因子与催乳素释放因子 （六）促黑素细胞激素释放因子与抑制因 二、调节下丘脑肽能神经元活动的递质 第三节　垂体 一、腺垂体 （一）生长素 （二）催乳素 二、神经垂体 （一）升压素（抗利尿激素） （二）催产素 第四节　甲状腺 一、甲状腺激素的合成与代谢 （一）甲状腺腺泡聚碘 （二）I-的活化 （三）酷氨酸碘化与甲状腺激素的合成 （四）甲状腺激素有贮存、释放、运输与代谢 二、甲状腺激素的生物学作用 （一）对代谢的影响 （二）对生成与发育的影响 （三）对神经系统的影响 三、甲状腺功能的调节 （一）下丘脑-腺垂体对甲状腺的调节 （二）甲状腺激素的反馈调节 （三）甲状腺的自身调节 （四）自主神经对甲状腺活动的影响 第五节　甲状旁腺和甲状腺C细胞 一、甲状旁腺激素 （一）甲状旁腺激素的生物学作用 （二）甲状旁腺激素分泌的调节 二、降钙素 （一）降钙素的生物学作用 （二）降钙素分泌的调节 第六节　肾上腺 一、肾上腺皮质 （二）肾上腺皮质激素的生物学作用 （三）肾上原皮质激素分泌的调节 二、肾上腺髓质 （一）髓质激素的合成与代谢 （二）髓质激素的生物学作用 （三）髓质激素分泌的调节 第七节　胰岛 一、胰岛素 （一）胰岛素的生物学作用 （二）胰岛素分泌的调节 二、胰高血糖素 （一）胰高血糖的主要作用 （二）胰高血糖素分泌的调节 第八节　松果体其他 一、松果体 （一）褪黑素 （二）肽类激素 二、胸腺 三、前列腺素