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频率特性是控制系统在频域中的一种数学模 型,是研究自动控制系统的一种工程方法 系统频率特性能间接地揭示系统的动态特性和 稳态特性,可简单迅速地判断某些环节或参数对系 统性能的影响,指出系统改进方向 频率特性可以由实验确定,这对于难以建立动 态模型的系统来说,很有用处
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7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节
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13.1混凝土的裂缝与控制标准 13.2钢筋混凝土构件裂缝宽度验算 13.3混凝土结构的耐久性 13.4本章要点
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1 大气污染及控制 2 全球性大气环境问题
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一、活塞式空压机的结构 重点掌握级差式结构、气阀、润滑和冷却的特点 二、活塞式空压机的自动控制 自动控制环节及作用,自动起停运转的压力范围
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机器零件的破坏,一般都是从表面层开始 的,这说明零件的表面质量至关重要,它对产 品质量有很大影响。 研究表面质量的目的,就是要掌握机械加 工中各种工艺因素对表面质量影响的规律,以 便应用这些规律控制加工过程,最终达到提高 表面质量、提高产品使用性能的目的
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信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达。 设一组线性方程式如下:
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本章重点阐述出版物生产活动的构成 要素、性质、特征,介绍出版物生产的产品类型 描述出版物生产活动的一般过程及操作要求;探 讨了出版物生产成本的构成及其控制方法。 令学习目的:通过本章的学习,了解构成出版物生 产活动的基本要素及产品的基本要素及产品类型, 认识出版物生产活动的性质与特征;熟悉出版物 生产的基本流程及各个生产阶段的基本操作要求; 熟悉出版物生产成本的构成,掌握各项生产成本 的具体计算方法及成本控制的要求
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把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法
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1、实空间线性泛函的控制延拓定理。 2、复空间线性泛函的控制延拓定理保范延拓定理
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