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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第二章 线性多变量系统的运动分析
文档格式:DOC 文档大小:224.5KB 文档页数:11
在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计 4.5 状态重构问题与Luenberger状态观测器 4.6 利用MATLAB设计状态观测器 4.7 伺服系统设计 4.8 利用MATLAB设计控制系统举例
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:53
4.5 状态重构问题与 Luenberger 状态观测器 4.6 利用 MATLAB 设计状态观测器 4.7 伺服系统设计 4.8 利用 MATLAB 设计控制系统举例
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
《线性系统理论》PPT课件:第十章 线性系统的多项式矩阵描述
文档格式:PPT 文档大小:96.5KB 文档页数:17
10.1 多项式矩阵描述 10.2 PMD的状态空间实现 10.3 PMD的互质性和状态空间表达的能控性、能观性 10.4 系统的零极点
《线性系统理论》PPT课件:第五章 线性反馈系统的时间域综合(5.5-5.6)解耦控制问题、跟踪问题——无静差性和鲁棒控制
文档格式:PPT 文档大小:326.5KB 文档页数:22
5.5解耦控制问题 一动态解耦问题
《线性系统理论》PPT课件:第六章 数学基础:多项式矩阵理论
文档格式:PPT 文档大小:247KB 文档页数:28
第六章数学基础:多项式矩阵理论 一些基本概念(6,1,6.2,6.3,6.4,6.5,6.6)多项式: 1多项式多项式矩阵:元为多项式的矩阵 注1:多项式的集合不构成域,是环;因其对乘逆运算不封闭
《线性系统理论》PPT课件:第七章 传递函数矩阵的矩阵分式描述
文档格式:PPT 文档大小:108.5KB 文档页数:14
7.传递函数矩阵的矩阵分式描述 一、基本概念MFD的次数定义为其“分母矩阵”的行列式的次数。若N(s)-(s)为G(s)的一个右MFD,即G(s)=N(s)D-(s)则N(s)W(s)[D(s)W(s)也是G(s)的一个右MFD因此,一个已知的G(s),其MFD表达不唯一,其次数也不唯一
《线性系统理论》PPT课件:第一章 概论
文档格式:PPT 文档大小:663.5KB 文档页数:19
• 本课程的研究范围 ——对象:线性动态系统,数学模型已知 ——工具:数学
《线性系统理论》PPT课件:第二章 系统模型和定量分析
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:23
一、总的框架 模型→分析综合→(即设计) 1.模型部分 不同表达领域模型间的转换
《电路分析》课程电子教案(PPT教学课件)第十章 正弦交流电路的频率响应及谐振
文档格式:PPT 文档大小:1.22MB 文档页数:44
第十章正弦交流电路的频率响应及谐振 10.1频率响应的概念 10.2RC电路的频率响应 10.3正弦交流电路的串联谐振 10.4正弦交流电路的并联谐振
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