为了分析运动的稳定性,李雅普诺夫提出了两 种方法: 第一方法包含许多步骤，包括最终用微分方 程的显式解来对稳定性近行分析，是一个间接的 方法。 第二方法不是求解微分方程组，而是通过构 造所谓李雅普诺夫函数（标量函数）来直接判断 运动的稳定性，因此又称为直接法

一、什么是直方图 二、直方图的计算和性质 三、直方图的用途 四、直方图与图像的关系 五、小结 习题

一、掌握描述质点运动及运动变化的四个物理量——位置矢量、位移、速度、加速度．理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性． 二、理解运动方程的物理意义及作用. 掌握两类问题处理:(1)运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法；(2)已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法．

1. 异方差的含义和产生的背景 2. 异方差性对模型的影响 3. 异方差性的检验 4. 异方差性补救措施

概念 对形成性评价收集的数据有多种整理方法,这些方法有助于发现学习者学习的难点, 确定教材需要修改的地方。这里介绍的方法只是一些建议,在你具体处理你的数据的时 候,你还可以采用其他能够帮助你从数据中获取更多认识的方法和技术

介绍冷冲压工艺方案制定方法和步骤，并以升降器外壳零件的冲压为例详细介绍了其工艺制定过程以及模具结构设计过程： 一、冷冲压工艺方案的制定方法和步骤 二、玻璃升降器外壳冲压工艺方案制定

一、特点:平面电路、立体电路均适用。 二、变量:基本回路电流 三、方向:与连支电流的方向一致。 四、方法:沿基本回路建立KVL方程

一、差分的概念 二、差分方程的概念 三、常系数线性差分方程解的结构 四、小结

一、理解热力学第二定律的实质及其数学表达式。 理解热力学函数熵(S)、 Helmholtz函数(A)以及 Gibbs函数(G)的概念和意义,并掌握它们改变量 的计算方法。 二、掌握热力学第三定律实质。 三、根据条件,灵活应用S、△A和△G来判断过程 进行的方向与限度。 四、掌握热力学函数之间的关系、热力学基本方程、 偏微商变换方法及特定条件下相应热力学关系式的应用。 • §3.1 卡诺循环 • §3.2 热力学第二定律 • §3.3 熵，熵增原理 • §3.4 单纯pVT变化熵变的计算 • §3.5 相变化的熵变 • §3.6 热力学第三定律和化学变化过程熵变的计算 • §3.7 亥姆霍兹函数和吉布斯函数 • §3.8 热力学基本方程 • §3.9 克拉佩龙方程 • §3.10 吉布斯-亥姆霍兹方程和麦克斯韦关系式

本文档将给出用 Mathcad计算方程根的方法. 求方程x3-17x+32=0在区间(-2,-1)、(1,2)、(16,17)中的根 方法1:调用root(f(x),x,[a,b])函数直接计算 g(x)=x3-17x2+32 root(g(x),x,-2,-1)=-1.32158root(g(x),x,,2)=1.4378root(g(x),x,16,17)=16.887