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工业实例: 图示为一工件的分离装置, 要求在初始位置按下旋钮后 气缸前进,前进至终端时停 留一定时间返回,之后气缸 保持连续往复运动,只有当 再次按下旋钮时,气缸才停 止运动。气缸前进行程时间 为s,气缸在前进的终端停留 时间为s,返回行程时间为s, 即周期循环时间为2s
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一、动态电路初始条件 二、零输入响应和零状态响应 三、电路的全响应 四、阶跃响应和冲激响应
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1.任务 已知机构尺寸及原动件运动规律的情况下,确定机构中其他构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度。 2.方法 图解法 解析法
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半导体是电导率介于金属导体和绝缘体之间的一大类导电物体,它们的电导率大约 分布在10cm~103-cm之间。用半导体制成的各种器件有极广泛的用途,通过 不同的掺杂工艺,可以把半导体制成各种电子元件,如作为电子计算机及通讯、自动控 制工程基础的晶体管和集成电路等。另外,半导体对电场、磁场、光照、温度、压力及 周围环境气氛等外部条件非常敏感,因此它是敏感元器件的重要材料
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16.1 动态经济模型:自回归和分布滞后模型 16.2 伪回归现象:非平稳时间序列 16.3 平稳性检验 16.4 协整时间序列 16.5 随机游走模型 16.6 logit模型 16.7 总结
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这一部分我们将详细讲述药品的开发。我们将药品的开发分成三个阶段:基础研究阶段、 实验或动物研究阶段、临床研究阶段。临床研究阶段还可进一步分成 4 段:第 I 期至第 IV 期。 基础研究中大量时间花费在分子的合成和寻找。然而,更多的时间将投入到实验阶段和 人体的临床药理阶段
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第一节 螺旋传动的应用和分类 第二节 滑动螺旋传动 第三节滚动螺旋传动
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第一节 概述 第二节 作用在机械上的力 第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定 第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁
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今甲方 (卖方兼所有人)与乙方 (买方兼使用者) 就产品分期买卖事宜,订立合约如下: 第一条 本合约的标的物x x 产品分期付款总额定为人民币x x 元整。乙方得依 照下列规定支付款项予甲方
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1、电容、电感元件定义及伏安关系 4、电路的对偶性 2、电容、电感元件性质 3、电容、电感元件的储能
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