一、制冷压缩机有: 二、活塞式 三、转速不能太高,有惯性力(活塞作往复运动),受吸、排气阀等限制,用于中、小制冷量的场合

4－1机构力分析的任务、目的与方法 4－2构件惯性力的确定 4－3运动副中摩擦力的确定 4－4机构力分析实例

（1)系统的动量守恒是指系统的总动量不变,系统内任一物体的动量是可变的,各物体的动量必相对于同一惯性参考系

达朗伯原理：在引入达朗伯惯性力的基 础上，利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程 即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题，通常将这种处理 问题的方法称为动静法

静力学 —— 研究物体系统在力系作用下平衡的规律。 力系 —— 一群力。 平衡 —— 相对于惯性系静止或匀速直线运动

1. 了解惯性定理; 2. 了解二次型和对应矩阵的正定性及其判别法

一、自回归模型（AR） 由于经济系统惯性的作用，经济时间序列往往存在着前后依存关 系。最简单的一种前后依存关系就是变量当前的取值主要与其前一时 期的取值状况有关。用数学模型来描述这种关系就是如下的一阶自回 归模型：

船舶驶达港口，常因等候泊位和引水以及接受检 疫、避风或过驳等而需在港外停泊，为能克服停 泊时作用在船体上的水流力、风力和船舶纵倾、 横倾时所产生的惯性力，以保持船位不变，就需 在船上设置锚设备

▪ 机构力分析的目的和方法 ▪ 构件惯性力的确定 ▪ 运动副中的摩擦 ▪ 不考虑摩擦和考虑摩擦时 机构的受力分析

⚫ § 24.1 概述 ⚫ § 24.2 惯性力问题 ⚫ § 24.3 冲击问题 （重点） ⚫ § 24.4 交变应力问题