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上海交通大学:《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源(实验指导书)07 机器人建模与仿真
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上海交通大学:《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源(实验指导书)06 机器视觉
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2016)一种应用于四足机器人的仿生脊柱机构及机器人
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第2章机器体系机构对语言的影响 [学习目标]:了解程序语言的基本特征;掌握虚 拟计算机和绑定时间。 1.学习程序设计语言的基本特征; 2.了解计算机的硬件结构; 3.掌握虚拟计算的基本概念和虚拟计算机的层次; 4.掌握编译与解释的基本概念及各自特点; 5.掌握绑定时间的基本概念及其与语言实现关系;
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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(五)09 机器人智能化
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1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体
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一、研究对象 1、机械:机器和机构的总称机器(三个特征): ①人为的实物组合(不是天然形成的); ②各运动单元具有确定的相对运动; ③必须能作有用功,完成物流、信息的传递及能量的转换。 机构:有①②两特征
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(1/5,工业机器人总体设计、传动部件设计)
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第一章机械设计概论 一、机器的基本组成 二、设计机器的一般程序与基本要求 三、机械零件的主要失效形式和计算准则
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程序设计语言可以分成四代,即机器语言汇编语言高级 语言和4GL(第四代语言)。由于机器语言和汇编语言只适 合于专业的编程人员使用,所以很快就被高级语言(例如C 语言等)取代了,但是用高级语言编写程序的时候,程序员 还要进行程序算法的设计,即不仅要告诉计算机“做什么”, 还要告诉计算机“怎么做”。第四代语言(数据库语言)出现 了之后,只要告诉计算机“做什么”,而不需要告诉计算机“怎 么做
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