上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（五）09 机器人智能化

1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体

一、研究对象 1、机械:机器和机构的总称机器(三个特征): ①人为的实物组合(不是天然形成的); ②各运动单元具有确定的相对运动; ③必须能作有用功,完成物流、信息的传递及能量的转换。 机构:有①②两特征

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（1/5，工业机器人总体设计、传动部件设计）

第一章机械设计概论 一、机器的基本组成 二、设计机器的一般程序与基本要求 三、机械零件的主要失效形式和计算准则

程序设计语言可以分成四代,即机器语言汇编语言高级 语言和4GL(第四代语言)。由于机器语言和汇编语言只适 合于专业的编程人员使用,所以很快就被高级语言(例如C 语言等)取代了,但是用高级语言编写程序的时候,程序员 还要进行程序算法的设计,即不仅要告诉计算机“做什么”, 还要告诉计算机“怎么做”。第四代语言(数据库语言)出现 了之后,只要告诉计算机“做什么”,而不需要告诉计算机“怎 么做

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（五）脑与机器人（复习）

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（四）机器人智能化

主持人：追求进步，学术倾听，世纪大讲堂向您问候。诺贝尔奖得主理查德.费 曼他是一位物理学家，早在１９５９年的时候，他就曾经预言，说人类可以用很 小的机器制造出更小的机器，最后人们可以按照自己的意愿把分子逐个排列，生 产出产品

1.机械：机械是机器和机构的总称一.对象 2.机构:用来传递与变换运动和力的可动装置如四杆机构、齿轮机构、钟表机构 3.机器:根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,可用来变换或传递能量、物料和信息。 如电动机、起重机、计算机