1、几何组成特性 2、静力特性 静定结构的内力计算依据静力平衡原理

为了实现本课程的最终目的，必须从静力分析的学习入手，因为静力分析不仅是学习构件承载能力分析编及运动分析与动力分析编的关键，而且也是正确进行工程设计必备的基础。 本编主要解决以下三方面的问题： 1、受力分析； 2、力系简化； 3、物体的平衡条件。 第一章 静力分析基础 第二章 平面力系 第三章 空间力系

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第三章 工业机器人静力计算及动力学分析

重庆邮电大学：《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章 静力与形变

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

【在whf(孤独客)的大作中提到:】 :【在 flutterflutter)的大作中提到:】 现在正在算一座桥梁的静力计算,由于要考虑施工过程

一、动力计算的特点和内容 1、静力荷载: (只研究静力平衡位置外载对结构的影响) 动力荷载:大小、方向、作用点一>内力随时间 发生变化,加速度较大一>惯性力 例:偏心质量的回转机器一>振动 2、动力荷载一>静力荷载、a很小、F与原P相比忽略不计 动力平衡:达朗伯原理惯性力、外载、内力(位移) (考虑取时间作自变量)