研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

采用热重法在1173~1373 K、全CO气氛条件下,对首钢烧结矿进行还原动力学实验,确定了还原反应的表观活化能,进而推断在还原反应的前期烧结矿还原速率均由界面反应控制,还原反应后期的控制环节为固相扩散.分别由未反应核模型和固相反应动力学模型,分段给出不同温度下控制环节突变的时间点;通过动力学公式计算,得出不同温度下的反应速率常数和固相扩散系数.利用光学显微镜观察了烧结矿在各还原阶段的微观形貌,验证了烧结矿还原动力学的机理,同时也证明了扩散控制阶段使用体积缩小的未反应核模型与实际情况是吻合的

岩石多场耦合作用的研究已经开展了数十年，包括岩石在单一物理场、两场耦合或三场耦合作用效应的研究。然而深部矿产资源开采和地下空间开发中岩体的赋存环境非常复杂，岩体在高温、高渗透压、高应力及复杂水化学环境中将发生温度–水流–应力–化学（THMC）多场耦合作用。综合分析岩石多场耦合作用下的裂隙演化、变形力学机制、力学本构和耦合模型构建等方面的研究，在分析岩石强度理论的基础上得出岩石多场耦合本构模型以及岩石蠕变本构模型。不同行业对岩石多场耦合作用的研究重点存在一定的差异，岩石多场耦合作用不仅涉及到矿产资源开发、油气田开采、地热资源开发等资源能源领域，其在水利水电工程、高寒工程、地下工程、地下核废料处置及深埋能源储库等领域也是研究的重点。岩石在高应力、水流、高温和化学作用下，不仅会发生耦合作用，而且会对岩石本身的物理力学性能产生影响。分析研究多场耦合作用下岩石的力学性能对于预防事故发生和保障工程安全开展具有重要的现实意义。最后探讨分析了岩石多场耦合研究的重点、难点和今后研究的方向，为工程实践和相关问题的解决提供参考

采用经典弹性力学方法建立了金属层合板翘曲解析计算力学模型，获得了厚度方向不均匀延伸与板形翘曲之间的定量关系；并分别建立了在线和离线两种状态下金属层合板翘曲变形的有限元数值模拟模型，对解析计算力学模型进行了验证；在此基础上，揭示了金属层合板产生板形翘曲缺陷的力学根源以及各因素对金属层合板板形翘曲缺陷演变的影响规律，同时对比分析了双层和三层结构层合板与均质板的翘曲变形差异以及铜/碳钢层合板与不锈钢/碳钢层合板二者之间的翘曲变形差异。研究表明，金属层合板翘曲高度与延伸差、厚度比呈正比关系，与厚度呈反比关系，且基层与覆层的切变模量相差越大，厚度比对金属层合板翘曲变形的影响越大。基于数值模型，模拟研究了层合板在理想均匀分布的初始温度下，历经去应力退火过程时，其板形翘曲的变形行为及规律，并与均质板进行比较。最后，在工业生产现场取样已翘曲层合板，通过测量其弯曲变形量进而反求其初始延伸差，验证了解析计算力学模型的准确性

《C语言程序设计与实践》 3 《MatLab与通信系统仿真》9 《毕业论文(设计)》11 《传感器技术与应用》（选修课） 13 《创新实践1》（01）18 《大学物理1》20 《大学物理2》24 《大学物理实验》 27 《单片机原理与接口技术》33 《电磁场与电磁波》36 《电磁学》 41 《电动力学》49 《电工电子实习》 53 《电路分析》55 《固体物理》59 《光电传感器技术》63 《光电检测技术》 68 《光电检测技术实验》72 《光电世界》76 《光电信息综合实验》80 《光电子学》85 《光电子学实验》 89 《光通信技术与实验》91 《光学》95 《光学专题》99 《机械制图与CAD》 101 《教育见习》105 《教育实习》107 《教育研习》109 《金工实习》111 《近代物理实验》 114 《近现代物理学史》119 《理论力学》124 《力电专题》128 《力学》132 《量子力学》137 《模拟电子技术》 140 《模拟电子技术》 144 《模拟电子技术实验》148 《模拟电子技术实验》152 《诺贝尔奖与物理学》156 《普通物理实验（基础实验1）》 160 《普通物理实验（基础实验2）》 167 《普通物理实验B》 172 《普物综合设计实验》177 《热学》183 《社会实践》（01）188 《数学物理方法》 190 《数字电子技术》 194 《数字电子技术实验》197 《太赫兹波科学与技术》 200 《探究性实验》205 《通信技术实验》 211 《通信原理》213 《统计力学》216 《物理光学》222 《物理学与世界进步》225 《西方科学技术史》230 《信号与系统》236 《信息光学》241 《虚拟仪器》245 《研究性学习》（01）248 《应用光学》250 《原子物理》253 《中国科学技术史》257 《中国科学技术史》261 《中学物理教学法实验》 266 《专业实习》275 《自然科学概论》 279

新生课 认识实习 生产实习 材料科学与工程应用实践 文献检索与科技论文写作 专业英语 毕业设计（论文） 材料科学基础 I 材料科学基础 II 熔炼与铸造原理与技术 材料力学性能与测试 电子信息材料 金属材料及热处理 I 金属材料及热处理 II 金属腐蚀与防护 无机非金属材料 表面科学与薄膜技术 相图与合金设计 材料连接 功能复合材料 非平衡材料 环境与材料” 合金相与相变 金属塑形加工力学 I 金属塑性加工原理 I 金属塑形加工力学 II”课程 金属塑性加工原理Ⅱ 金属塑性加工技术 金属材料压力加工-轧制 金属材料压力加工-挤压 锻造冲压工艺与模具设计 材料成型过程装备与控制 金属压力加工车间设计 金属基复合材料制备技术及应用 金属压力加工测试技术 摩擦与润滑 钢铁材料加工概论 粉末冶金概论 航空航天材料加工技术 科学计算与 MATLAB 语言 MATLAB 程序设计实践 压力铸造技术”课程 晶体学基础 材料热力学 量子力学与统计物理导论 材料结构分析 金属物理 固体物理 材料物理性能 材料物理性能及测试 计算材料学 材料科学与工程进展 材料制备技术 新能源材料与器件 功能材料 电工电子材料 材料失效分析 材料制备新技术”课程 材料化学基础 电化学原理 无机非金属材料概论 结构化学 无机材料物理性能 高分子物理 高分子材料加工工艺 材料合成化学 无机非金属材料实验 高分子材料学 复合材料 纳米材料 功能陶瓷材料 高分子材料分析技术 新型材料制备原理与技术

预制装配综合管廊结构中，节点是结构的薄弱环节，其力学性能直接影响整体结构的变形和承载力等。本文提出了一种“U型套箍插筋连接”新型装配式双舱综合管廊结构，通过4个节点足尺试件力学性能试验，包括1个底部L型现浇边节点试件，1个底部L型装配边节点试件，1个顶部L型装配节点试件和1个底部T型装配节点试件，以此来验证“U型套箍插筋”连接技术的有效性。试验得到了节点足尺试件的开裂荷载、裂缝发展规律、承载能力、破坏方式、构件延性等力学性能。试验结果表明：新型装配式管廊节点试件都在靠近角点区域发生弯剪破坏，具有较高的承载力和延性；采用“U型套箍插筋”连接性能可靠，能够获得与现浇节点试件相当的力学性能

采用非等温热重的方法,在30% CO+70% N2(体积分数)气氛下,以10 K·min-1升温至1123 K的过程中,比较了铁酸钙与赤铁矿的逐级还原过程及其还原动力学.结果表明:铁酸钙和赤铁矿开始还原温度分别为873 K和623 K;由反应速率与反应度的关系及分阶段X射线衍射物相分析发现,铁酸钙还原过程为两段式反应(CaO·Fe2O3→2CaO·Fe2O3→Fe),而赤铁矿还原过程为传统的三段式反应(Fe2O3→Fe3O4→FeO→Fe).通过Freeman-Carroll法计算得知铁酸钙和赤铁矿的还原平均活化能分别为49.88和43.74 kJ·mol-1;铁酸钙还原过程符合随机成核随后生长模型,动力学模式函数为Avrami-Erofeev方程,其积分形式为[-ln (1-α)]n;而赤铁矿还原过程动力学机理分为两部分,在还原度α为0.1~0.5时,为三级化学反应模型,模式函数积分形式为1-(1-α)3;在α为0.5~0.9时,符合二维圆柱形扩散模型,动力学模式函数为Valensi方程,其积分形式为α+(1-α)ln (1-α)

§1.1 热现象的统计和热力学研究方法 §1.2 热力学平衡态 状态变量 §1.3 热力学第零定律 温度 §1.4 物态方程 §1.5 温标 1.5.1 热力学温标和摄氏温标 1.5.2 国际温标 ﹡§1.6 实用温度计 1.6.1 气体温度计 1.6.2 蒸汽压温度计 1.6.3 电阻温度计 1.6.4 电容温度计 1.6.5 热电偶温度计 1.6.6 光学高温计

3.1 热力学基本概念 系统与环境 状态与状态函数 广度性质与强度性质 过程与途径 可逆过程与非可逆过程 热和功 化学反应计量式及反应进度 热力学能(内能)、焓、熵、自由能 标准状态 3.2 热力学第一定律与化学反应的热效应 热力学第一定律 焓与焓变 热化学方程式 恒压热与恒容热 标准摩尔生成焓 Hess定律 3.3 热力学第二定律与反应的方向性 自发过程 反应的方向性 混乱度与熵 物质的标准摩尔熵 热力学第二定律 吉布斯自由能