静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

第一节 群体概述 第二节 群体动力

1.1 动力分析过程 1.2 单自由度系统

1.理解技术创新的含义及其形式； 2.掌握技术创新动力机制与程序； 3.掌握企业实施技术创新的关键点。 ◼ 创新与经济发展 ◼ 创新概念辨析 ◼ 创新的动力机制 ◼ 创新的程序 ◼ 技术创新战略的选择 ◼ 技术创新实务 ◼ 企业技术创新组织形式

第一节 电厂锅炉概述 第二节 燃料的成分及特性 第三节 煤粉及其制备系统 第四节 煤粉燃烧 第五节 锅炉受热面 第六节 锅炉的主要辅助设备 附录：各种不同型号锅炉

山西能源学院：《工程热力学》课程教学资源（PPT课件）第10章 蒸汽动力装置循环 10.8 燃气－蒸汽联合循环

山西能源学院：《工程热力学》课程教学资源（PPT课件）第10章 蒸汽动力装置循环 10.7 热电循环

山西能源学院：《工程热力学》课程教学资源（PPT课件）第10章 蒸汽动力装置循环 10.6 回热循环

山西能源学院：《工程热力学》课程教学资源（PPT课件）第10章 蒸汽动力装置循环 10.5 再热循环

山西能源学院：《工程热力学》课程教学资源（PPT课件）第10章 蒸汽动力装置循环 10.4 有摩阻的实际循环