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河海大学:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 参考椭球定位和不同坐标系之间的换算(10.1)建立大地坐标系的基本原理
文档格式:PPT 文档大小:220.5KB 文档页数:1
一、建立大地坐标系:确定椭球参数、定位、定向。 二、椭球参数 三、椭球定位:局部定位和地心定位
《ansys使用技巧》学习资料:第十四讲 如何使用用户定义用户自定义矩阵
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
Matrix27用户定义用户自定义矩阵,由单元选项控制定义质量、刚度或阻尼矩 阵,你只要在同一组接点,分别定义三次 MATRIX27单元(KEYOPT(2)分 别为2,4,5)即可,然后在定义实常数时,分别定义三种单元对应的质量、 刚度、阻尼矩阵系数
《微积分》课程教学资源(各章节知识点题解讲义)第7章 定积分的应用综合例题
文档格式:PDF 文档大小:226.04KB 文档页数:22
7.1定积分应用的两种思想 定积分问题的持征:解决定积分应用问题的两种思路:元素相加法:利用定积分定义一个量
《突变函数》课程教学资源(讲义)第三章 可测函数(3.3)可测函数与连续函数
文档格式:PDF 文档大小:146KB 文档页数:5
教学目的本节将考察欧氏空间上的可测函数和连续函数关系.本节将 证明重要的 Lusin定理,它表明 Lebesgue可测函数可以用性质较好连续函数 逼近.这个结果在有些情况下是很有用的 本节要点一方面,L可测集上的连续函数是可测的,另一方面, Lusin定 理表明, Lebesgue可测函数可以用连续函数逼近.usin定理有两个等价形式 另外,作为准备定理的 Tietze扩张定理本身也是一个很有用的结果 在§1.4我们已经给出了在R的任意子集上E连续函数的定义这里先看两个例子
高速鋼在回火時奧氏體的穩定化現象
文档格式:PDF 文档大小:592.39KB 文档页数:7
以膨脹及磁性測量方法研究了p18高速鋼在回火時奧氏體的穩定化現象。經發現、經催化作用以後,在冷卻過程中保溫,使M'溫度降低和在室溫時殘余奧氏體量增加(Δγ')。穩定化的程度因保溫時間的增長而增加,直至達到一定的(ΔM')最大數值。穩定化作用在開始時進行得極快。在M'以上保溫,增高保溫溫度使穩定化的初速及(ΔM')最大和(Δγ')值都減小。相反,在M'以下保溫,增高保溫溫度,使Δγ'值增加。文中提出了可能的解釋
华北水利水电学院:《水分析化学》课程教学资源(PPT课件)第三章 络合滴定法 3.2.2 络合反应的副反应系数 3.2.3 络合物的条件(稳定)常数 3.3 络合滴定基本原理 3.3.1 滴定曲线 3.3.2 金属指示剂 3.3.4 络合滴定中的酸度控制
文档格式:PPT 文档大小:468.5KB 文档页数:32
3.2.2 络合反应的副反应系数 3.2.3 络合物的条件(稳定)常数 3.3 络合滴定基本原理 3.3.1 滴定曲线 3.3.2 金属指示剂 3.3.4 络合滴定中的酸度控制
荆州职业技术学院:《高职高专应用数学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 定积分(5.1)定积分的概念
文档格式:PPT 文档大小:1.97MB 文档页数:33
I.引入定积分概念的实例 II.定积分的定义 III.定积分的性质
《SDH原理》第七章 定时与同步
文档格式:DOC 文档大小:225KB 文档页数:13
数字网中要解决的首要问题是网同步问题,因为要保证发端在发送数字脉冲 信号时将脉冲放在特定时间位置上(即特定的时隙中),而收端要能在特定 的时间位置处将该脉冲提取解读以保证收发两端的正常通信,而这种保证收 发两端能正确的在某一特定时间位置上提取/发送信息的功能则是由收/发两 端的定时时钟来实现的
衡阳师范学院:《电路》课程教学课件(PPT讲稿)第四章 电路定理
文档格式:PPT 文档大小:701KB 文档页数:44
本章介绍一些重要的电路定理,其中叠加定理 (包括齐性定理)、替代定理、戴维宁定理、诺 顿定理、特勒根定理、互易定理。还扼要地 介绍了有关对偶原理的概念
基于环境语义信息的同步定位与地图构建方法综述
文档格式:PDF 文档大小:802.84KB 文档页数:15
同步定位与地图构建技术(SLAM)是当前机器人领域的重要研究热点,传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平,但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷,所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要,但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务,交互性能不足。随着深度学习技术的发展,利用深度学习方法提取环境语义信息,并与SLAM技术结合,越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展,重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果,并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后,展望了语义SLAM研究的发展方向
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