一,内容提要 本章就非线性系统数学模型,全面阐述了非线性系统的特点,模型的建立及分析方 法。 对于描述函数法,着重强调其理论基础及应用场合,突出表现为利用描述函数法研究 非线性系统的自激振荡问题

一、匹配的目的 发动机电控系统可分为硬件和软件两部分硬件由ECU、传感器、执行器及 线来等组成,软件由控制程序、数学模型和标定参数三部分组成。从理论上讲, 一个电控系统只要修改其软件中的标定参数,就可配用于缸径、压缩比、转速 和功率等不同的多种型号的发动机

一、方框图的基本概念 1.方框图的概念

第一节方差分析的基本原理与步骤 第二节单因素试验资料的方差分析 第三节两因素试验资料的方差分析 *第四节方差分析的数学模型与期望均方

（1)依赖精确数学模型 （2)被控对象参数时变 （3)系统近似忽略误差过大(非线性→线性) （4)算法繁琐,实现困难

3.1引言 3.4随参信道 3.2信道数学模型3.5信道容量 3.3恒参信道

6.1变压变频调速的基本控制方式 6.2异步电动机电压频率协调控制时的机械特性 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统

5－1 气－固相催化反应器的基本类型 5－2 反应器设计原则 5－3 催化反应器的数学模型

5.1 离散时间信号 5.2 离散系统的数学模型和模拟 5.3 离散系统的零输入响应 5.4 离散系统的零状态响应

激光是一种单频率或多频率的光波， 利用高能量的激光束进行切割，焊接和钻 孔等加工，是近年来发展起来的一项新技 术，有广泛的应用，本讲建立激光钻孔的 数学模型，用它讨论激光钻孔的速度问题