一、弹簧-重物-阻尼器系统 二、传递函数 三、结构图模型

一、齐次马尔可夫链的概念 一个随机过程{Xn,n=0,1,2,…}就是一族随机变量,而X能 取的各个不同的值,则称为状态。如果一个随机过程{Xn,n=0,1 2,…},由一种状态转移到另一种状态的转移概率只与现在处于什么状 态有关,而与在这时刻之前所处的状态完全无关

第一节测量平差的数学模型 第二节条件平差原理 第三节独立三角网条件平差

13.5.1基线向量网平差的数学模型 13.5.2GPS网与地面网在三维空间坐标系中联合平差

3.1系统的微分方程 3.2传递函数 3.3典型环节的传递函数

1.进一步理解元素法的思想,会用元素法建立数学模型 2.清楚地认识空间的三种坐标系,并会绘制三种坐标系的图形 3熟练掌握在三种坐标系下计算三重积分 4.熟练掌握使用 Mathematic软件计算三重积分

对象特性是指对象输入量与输出量之间的关系(数学模型) 即对象受到输入作用后,被控变量是如何变化的、变化量为多 输入量??控制变量+各种各样的干扰变量 由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道被控对象

一、线性系统微分方程的建立步骤:1.确定系统的输入量(给定量和扰动量)与输出量(被控制量,也称为系统的响应)

一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念 信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法

（1）确定系统的输入量和输出量。 （2）根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 （3）消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式