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烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第九章 机器人的线性控制
文档格式:PDF 文档大小:1.67MB 文档页数:40
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
安徽农业大学:《机械原理》课程教学资源(PPT课件)第二章 平面机构的运动分析
文档格式:PPT 文档大小:490.5KB 文档页数:64
安徽农业大学:《机械原理》课程教学资源(PPT课件)第二章 平面机构的运动分析
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第五章 速度和静态力
文档格式:PDF 文档大小:2.77MB 文档页数:31
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
西安建筑科技大学:《机械设计基础》课程教学资源(考点题型精解)第六章 间歇运动机构
文档格式:PDF 文档大小:236.32KB 文档页数:1
西安建筑科技大学:《机械设计基础》课程教学资源(考点题型精解)第六章 间歇运动机构
西北工业大学:《机械设计》第九章 滚动轴承(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:860.5KB 文档页数:21
1运动关系:内外圈相对回转;滚动体既自转又公转。 2轴承中载荷的分布:
《机械原理》课程教学资源(授课教案)6.1-6.2凸轮机构的应用及从动件的运动规律
文档格式:DOC 文档大小:149KB 文档页数:6
《机械原理》课程教学资源(授课教案)6.1-6.2凸轮机构的应用及从动件的运动规律
湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 平面机构的运动分析
文档格式:PPT 文档大小:1.7MB 文档页数:56
3-1机构运动分析的目的与方法 3-2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 3-3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 3-4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 3-5用解析法作机构的运动分析
重庆理工大学(重庆工学院):《机构运动与动力仿真》PPT教学课件_第七章 仿真结果后处理
文档格式:PPT 文档大小:202KB 文档页数:10
重庆理工大学(重庆工学院):《机构运动与动力仿真》PPT教学课件_第七章 仿真结果后处理
机械工业出版社:《电子拖动自动控制系统——运动控制系统》书籍教材PDF电子版(第5版,编著:阮毅、杨影、陈伯时)
文档格式:PDF 文档大小:28.89MB 文档页数:287
内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是:理论与实际相结合,应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩(电流)和磁链(磁通)控制规律为主线,由简入繁、由低及高地循序渐进,按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法
重庆理工大学(重庆工学院):《机构运动与动力仿真》PPT教学课件_第三章 虚拟样机几何建模
文档格式:PPT 文档大小:2.69MB 文档页数:23
重庆理工大学(重庆工学院):《机构运动与动力仿真》PPT教学课件_第三章 虚拟样机几何建模
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