单元二常用机械机构 6间歇运动机构 §6.1棘轮机构 §6.2槽轮机构 S6.3不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构
§6.1 棘轮机构 §6.2 槽轮机构 §6.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构 6 间歇运动机构 单元二 常用机械机构
6.1棘轮机构 6.1.1棘轮机构的工作原理： 棘爪 摇杆 ■机构组成 它主要有摇杆、棘爪、棘轮、 辣轮 制动爪和机架组成。弹簧使制 动爪和棘轮保持接触。 ■工作过程 摇杆逆时针摆动一棘爪插入 齿槽—棘轮转过角度—一制 动爪划过齿背 机架 摇杆顺时针摆动 棘爪划过 脊背—一制动爪组织棘轮作顺 弹簧 时针转动——棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动 制动爪 时，棘轮将作单向间歇转动。 观看动画演示 @
6.1 棘轮机构 机构组成 6.1.1 棘轮机构的工作原理： 它主要有摇杆、棘爪、棘轮、 制动爪和机架组成。弹簧使制 动爪和棘轮保持接触。 摇杆逆时针摆动——棘爪插入 齿槽——棘轮转过角度——制 动爪划过齿背 摇杆顺时针摆动——棘爪划过 脊背——制动爪组织棘轮作顺 时针转动——棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动 时，棘轮将作单向间歇转动。 工作过程 观看动画演示
6.1棘轮机构 •双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构
6.1 棘轮机构 •双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构
6.1棘轮机构 •双向式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构
6.1 棘轮机构 •双向式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构
6.1棘轮机构 6.1.2棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 @Q@
6.1 棘轮机构 6.1.2 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
6.1棘轮机构 2.用遮板调节棘轮转角 0o@
6.1 棘轮机构 2. 用遮板调节棘轮转角
6.1棘轮机构 6.1.3棘轮机构的特点与应用 ■结构简单，制造容易运动可靠 ■棘轮的转角在很大范围内可调 ■工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合 ■棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。 提升机的棘轮停止器 自行车飞轮 卷筒
6.1 棘轮机构 6.1.3 棘轮机构的特点与应用 结构简单，制造容易运动可靠 棘轮的转角在很大范围内可调 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。 提升机的棘轮停止器 自行车飞轮
6.2槽轮机构 6.2.1槽轮机构的工作原理 当拨盘上的圆柱销A没有 进入槽轮的径向槽时，槽轮 的内凹锁止弧面被拨盘上的 外凸锁止弧面卡住，槽轮静 止不动。当圆柱销A进入槽轮 的径向槽时，锁止弧面被松 开，则圆柱销A驱动槽轮转动。 当拨盘上的圆柱销离开径向 槽时，下一个锁止弧面又被 卡住，槽轮又静止不动。由 此将主动件的连续转动转换 为从动槽轮的间歇运动 观看动画
6.2 槽轮机构 6.2.1 槽轮机构的工作原理 当拨盘上的圆柱销A没有 进入槽轮的径向槽时，槽轮 的内凹锁止弧面被拨盘上的 外凸锁止弧面卡住，槽轮静 止不动。当圆柱销A进入槽轮 的径向槽时，锁止弧面被松 开，则圆柱销A驱动槽轮转动。 当拨盘上的圆柱销离开径向 槽时，下一个锁止弧面又被 卡住，槽轮又静止不动。由 此将主动件的连续转动转换 为从动槽轮的间歇运动 观看动画
6.2槽轮机构 6.2.2槽轮机构的类型、特点及应用 内啮合棘轮机构 外啮合棘轮机构 空间棘轮机构 优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇 地进行转位 •缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合
6.2 槽轮机构 6.2.2 槽轮机构的类型、特点及应用 内啮合棘轮机构 外啮合棘轮机构 空间棘轮机构 •优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇 地进行转位 •缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合
6.2槽轮机构 6.2.3槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k的选择 槽轮槽数z和拨盘圆柱销数是槽轮机构的主要参数 在一个运动循环内，槽轮的运动时间t与拨盘的运动时间t之 比称为运动系数，用π表示。当拨盘作等速转动时，有 t=I-2-2 2z 由上式可知： 1.由于x必须大于零，所以z应大于或等于3 2.单圆柱销槽轮机构的运动系数π总小于0.5，也就是说槽轮的运 动时间总小于其静止的时间
6.2 槽轮机构 6.2.3 槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k 的选择 槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k是槽轮机构的主要参数 由上式可知： z z t t m 2 − 2 = = 1.由于 必须大于零，所以z 应大于或等于3 2.单圆柱销槽轮机构的运动系数 总小于0.5，也就是说槽轮的运 动时间总小于其静止的时间 在一个运动循环内，槽轮的运动时间tm与拨盘的运动时间t 之 比称为运动系数，用 表示。当拨盘作等速转动时，有