单元三常用机械传动 12齿轮系 §12.1定轴齿轮系传动比的计算 §12.2行星齿轮系传动比的计算 §12.3齿轮系的应用 S12.4其他新型齿轮传动装置简介 §12.5减速器 组
§12.1 定轴齿轮系传动比的计算 §12.2 行星齿轮系传动比的计算 §12.3 齿轮系的应用 §12.4 其他新型齿轮传动装置简介 §12.5 减速器 12 齿轮系 单元三 常用机械传动
12.1定轴齿轮系传动比的计算 在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对齿轮传动或蜗杆 传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动） 组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传 动系统成为齿轮系。 如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿轮系，否则称 为空间齿轮系。 根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿 轮系分为两大类：定轴齿轮系和行星齿轮系
12.1 定轴齿轮系传动比的计算 在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对齿轮传动或蜗杆 传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动） 组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传 动系统成为齿轮系。 如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿轮系，否则称 为空间齿轮系。 根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿 轮系分为两大类：定轴齿轮系和行星齿轮系
12.1定轴齿轮系传动比的计算 各种齿轮系
12.1 定轴齿轮系传动比的计算 各种齿轮系
12.1定轴齿轮系传动比的计算 如果齿轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定，称为定轴齿轮系，定轴齿 轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。 右旋蜗杆1 蜗轮2 平面定轴齿轮系 空间定轴齿轮系 设齿轮系中首齿轮的角速度为O4,末齿轮的角速度0K,⊙4与⊙K 的比值用i4表示，即iK=O40K,则i4K称为齿轮系的传动比
12.1 定轴齿轮系传动比的计算 如果齿轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定，称为定轴齿轮系，定轴齿 轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。 的比值用 设齿轮系中首齿轮的角速度为 A ，末齿轮的角速度 K ， A 与 K AK i 表示，即 AK A K i = / ，则 AK i 称为齿轮系的传动比
12.1定轴齿轮系传动比的计算 12.1.1平面定轴齿轮系传动比的计算 一对齿轮的传动比大小为其齿数的反 比。若考虑转向关系，外啮合时，两轮转 向相反，传动比取“”号；内啮合时，两 轮转向相同，传动比取“+”号；则该齿轮 系中各对齿轮的传动比为： m i2=04=-22 =%送 4 02 i8=秀 i4s-D4=-23 由于02=0203=03以上各式连乘可得： 平面定轴齿轮系
12.1 定轴齿轮系传动比的计算 12.1.1 平面定轴齿轮系传动比的计算 一对齿轮的传动比大小为其齿数的反 比。若考虑转向关系，外啮合时，两轮转 向相反，传动比取“-”号；内啮合时，两 轮转向相同，传动比取“+”号；则该齿轮 系中各对齿轮的传动比为： z z i 1 2 2 1 12 == = − ' 2 3 3 2'3 ' 2 Z z i == = / 3 4 4 ' 3 3'4 Z z i = = − z z i 4 5 5 4 45 = = − ' 3 = 3 ' 由于 2 = 2 以上各式连乘可得：
12.1定轴齿轮系传动比的计算 in'ix is i0 =(-1032343 02030405 21222324 所以 2i2l414=(132324 02030405 21222324 推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为： ix=几=(~)所有从动轮齿数的连乘积 nk 所有主动轮齿数的连乘积 m:外啮合齿轮的对数 惰轮：齿轮系中齿轮4同时与齿轮3'、5啮合，不影响齿轮系 传动比的大小，只起到改变转向的作用
12.1 定轴齿轮系传动比的计算 4 ' 3 ' 1 2 3 2 3 4 5 2 3 4 5 4 ' 3 ' 1 2 1 2 2'3 3'4 4 5 ( 1) z z z z z z z z i i i i = = − 4 ' 3 ' 1 2 3 2 3 4 5 2 3 4 5 4 ' 3 ' 1 2 1 2 2'3 3'4 4 5 ( 1) z z z z z z z z i i i i = = − 所以 推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为： 所有主动轮齿数的连乘积 1 m 所有从动轮齿数的连乘积 1 = = (−1) n n K i K m: 外啮合齿轮的对数 惰轮：齿轮系中齿轮4同时与齿轮3’ 、5啮合， 不影响齿轮系 传动比的大小，只起到改变转向的作用
12.1定轴齿轮系传动比的计算 12.1.2空间定轴齿轮系传动比的计算 一对空间齿轮传动比的大 小也等于两齿轮齿数的反比， 右旋蜗杆1 所以也可用（12-1)来计算空 间齿轮系的传动比，但其首末 轮的转向用在图上画箭头的方 m 法，如图所示 蜗轮2 空间定轴齿轮系轮齿转向
12.1 定轴齿轮系传动比的计算 12.1.2 空间定轴齿轮系传动比的计算 一对空间齿轮传动比的大 小也等于两齿轮齿数的反比， 所以也可用（12-1）来计算空 间齿轮系的传动比，但其首末 轮的转向用在图上画箭头的方 法，如图所示
12.1定轴齿轮系传动比的计算 12.1.2空间定轴齿轮系传动比的计算 [例题]在如图所示的齿轮系中，已知=2=3=24=20，齿轮1、3、3 和5同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n1=1440r/min, 求轮5的转速 [解] 该齿轮系为一平面定轴齿轮系，齿轮 2和4为惰轮，齿轮系中有两对外啮合齿 Vi 4 轮，根据公式可得 ☑ i==(- U 2123 因齿轮1、2、3的模数相等，故它们之间 的中心距关系为 291+3)= 2(3-2) 定轴齿轮系传动比计算 因此：21+22=23-22
12.1 定轴齿轮系传动比的计算 12.1.2 空间定轴齿轮系传动比的计算 [例题] 在如图所示的齿轮系中，已知 20 4 ' z1 = z2 = z3 = z = ,齿轮1、3、3’ 和5同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n1=1440r/min， 求轮5的转速 [解] 该齿轮系为一平面定轴齿轮系，齿轮 2和4为惰轮，齿轮系中有两对外啮合齿 轮，根据公式可得 ' 1 3 2 3 5 5 1 15 ( 1) z z z z n n i = = − 因齿轮1、2、3的模数相等，故它们之间 的中心距关系为 ( ) 2 ( ) 2 1 2 3 2 z z m z z m + = − 因此： 1 2 3 2 z + z = z − z
12.1定轴齿轮系传动比的计算 12.1.2空间定轴齿轮系传动比的计算 23=21+2z2=20+2×20=60 同理： 25=23+2z4=20+2×20=60 20×20 所以： n=n(←1)2=140 r/min =160r/min 2325 60×60 n,为正值，说明齿轮5与齿轮1转向相同
12.1 定轴齿轮系传动比的计算 12.1.2 空间定轴齿轮系传动比的计算 z3 = z1 + 2z2 = 20 + 2 20 = 60 同理： 2 4 20 2 20 60 ' z5 = z3 + z = + = 所以： / min 160 / min 60 60 20 20 ( 1) 1440 3 5 ' 2 1 5 1 3 r r z z z z n n = = − = n5 为正值，说明齿轮5与齿轮1转向相同
12.2行星齿轮系传动比的计算 12.2.1行星齿轮系的分类 >组成 3 0 平面行星齿轮系 齿轮1、3和构件H均绕固定的互相重合的几何轴线转动，齿轮2空套 在构件H上，与齿轮1、3相啮合 齿轮2既绕自身轴线自转又随构件H绕另一固定轴线（轴线O-O)公。 齿轮2称为行星轮构件H称为行星架。轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮 或太阳轮
12.2 行星齿轮系传动比的计算 12.2.1 行星齿轮系的分类 齿轮1、3和构件H均绕固定的互相重合的几何轴线转动，齿轮2空套 在构件H上，与齿轮1、3相啮合 齿轮2既绕自身轴线自转又随构件H绕另一固定轴线（轴线O-O）公。 齿轮2称为行星轮构件H称为行星架。轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮 或太阳轮。 ➢组成