单元三常用机械传动 10齿轮传动 §10.1 齿轮传动的特点和基本类型 §10.2 渐开线齿轮的齿廓及传动比 §10.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算 §10.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10.5 渐开线齿轮的加工方法 §10.6 新开线齿廓的根切现象与标准外齿轮的最少齿数 §10.7 变位齿轮传动 §10.8 齿轮常见的失效形式与设计准则 §10.9 齿轮的常用材料及许用应力 §10.10渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 S10.11斜齿圆柱齿轮传动 §10.12直齿圆锥齿轮传动 §10.13齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑和效率 §10,14标准齿轮传动的设计计算
§10.1 齿轮传动的特点和基本类型 §10.2 渐开线齿轮的齿廓及传动比 §10.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算 §10.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10.5 渐开线齿轮的加工方法 §10.6 渐开线齿廓的根切现象与标准外齿轮的最少齿数 §10.7 变位齿轮传动 §10.8 齿轮常见的失效形式与设计准则 §10.9 齿轮的常用材料及许用应力 §10.10 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 §10.11 斜齿圆柱齿轮传动 §10.12 直齿圆锥齿轮传动 §10.13 齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑和效率 §10.14 标准齿轮传动的设计计算 10 齿轮传动 单元三 常用机械传动
10.1齿轮传动的特点和基本类型 特点： ■传动动力大，效率高 ■寿命长，工作平稳，可靠性高 ■能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动 ■制造、安装精度要求较高，因而成本也较高 ■不宜作轴间距离过大的传动
10.1 齿轮传动的特点和基本类型 特点： 传动动力大，效率高 寿命长，工作平稳，可靠性高 能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动 制造、安装精度要求较高，因而成本也较高 不宜作轴间距离过大的传动
10.1齿轮传动的特点和基本类型 内啮合 直齿圆柱齿轮传动 外啮合 齿轮齿条 平面齿轮传动 内啮合 斜齿圆柱齿轮传动 外啮合 齿轮传动 L 齿轮齿条 人字齿齿轮运动 直齿 传递相交运动 斜齿 曲线齿 空间齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 传递交错轴运动 人 蜗枉涡轮 准双曲面齿轮
10.1 齿轮传动的特点和基本类型 齿 轮 传 动 平面齿轮传动 空间齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 传递相交运动 传递交错轴运动 内啮合 外啮合 齿轮齿条 内啮合 外啮合 齿轮齿条 直齿 斜齿 交错轴斜齿轮传动 蜗杆涡轮 准双曲面齿轮 曲线齿 人字齿齿轮运动
10.2渐开线齿轮的齿廓及传动比 10.2.1渐开线的形成 如图所示，一条直线nm沿一个半径为的圆 浙开线 的圆周作纯滚动，该直线上任一点飞的轨迹A飞称 为该圆的渐开线。这个圆称为基圆，该直线称为渐 开线的发生线。渐开线上任一点飞的向径与起始点 发生线 A的向径的夹角∠AOK(∠AOK=8,)称为渐开线 (AK段)展角。 观看渐开线生成动画 基圆
10.2 渐开线齿轮的齿廓及传动比 10.2.1渐开线的形成 观看渐开线生成动画
10.2渐开线齿轮的齿廓及传动比 10.2.2渐开线的性质 ■发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长，即NK=NA; ■因为发生线在基圆上作纯滚动，所以它与基圆的切点N就是渐开 线上K点的瞬时速度中心，发生线NK就是渐开线在K点的法线， 同时它也是基圆在N点的切线； ■切点N是渐开线上K点的曲率中心，NK是渐开线上K点的曲率 半径。离基圆越近，曲率半径越小 ■渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越大，渐开线越平直，当 基圆半径无穷大时，渐开线为直线；
10.2 渐开线齿轮的齿廓及传动比 10.2.2渐开线的性质 发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长，即NK=NA； 因为发生线在基圆上作纯滚动，所以它与基圆的切点N就是渐开 线上K点的瞬时速度中心，发生线NK就是渐开线在K点的法线， 同时它也是基圆在N点的切线； 切点N是渐开线上K点的曲率中心，NK是渐开线上K点的曲率 半径。离基圆越近，曲率半径越小 渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越大，渐开线越平直，当 基圆半径无穷大时，渐开线为直线；
10.2渐开线齿轮的齿廓及传动比 10.2.3渐开线方程 IK =/coSak ek tanak-ak 10.2.4渐开线齿廓的啮合特点 1.四线和二 2.中心距可分性 3.啮合角不变
10.2 渐开线齿轮的齿廓及传动比 10.2.3渐开线方程 K b K r = r / cos K = K − K tan 10.2.4 渐开线齿廓的啮合特点 1.四线和一 2.中心距可分性 3.啮合角不变
10.3渐开线标准直齿圆柱齿轮主要参数及几何尺寸计算 10.3.1齿轮各部分的名称和符号 齿 齿槽 齿根圆 齿顶圆 齿 齿槽宽 齿距 模 分度圆齿项高 齿根高全齿高 单击名词看解释 直齿圆柱外齿轮
10.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮主要参数及几何尺寸计算 10.3.1 齿轮各部分的名称和符号
10.3渐开线标准直齿圆柱齿轮主要参数及儿何尺寸计算 10.3.2基本参数及几何尺寸运算 ■基本参数 z、m、a必hc 我国规定h=1,c*=0.25 任意圆齿厚 s.=s-2rk(ivak-imva） 基圆齿厚 S6=5 h-2r,(iva。-imva） ra π mcosa(+zinva) 公法线长度 任意圆上的齿厚 Wr=(k-1)pp+So
10.3.2 基本参数及几何尺寸运算 =1 = 0.25 h c a ， z m h c 基本参数 、 、、 a 、 我国规定 2r (inv inv) r r s s K K K K = − − 任意圆齿厚 2r (inv inv) r r s s b b b b = − − ) 2 cos ( = m + zinv 基圆齿厚 公法线长度 k b b W = (k −1) p + s 10.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮主要参数及几何尺寸计算
10.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10.4.1正确啮合条件 两齿轮的正确啮合条件为 m=m=m 01=02=C 即啮合条件为：两轮的 模数和压力角必须分别 相等
10.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10.４.1 正确啮合条件 m1 = m2 = m 1 =2 = 即啮合条件为：两轮的 模数和压力角必须分别 相等。 两齿轮的正确啮合条件为
10.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10.4.2渐开线齿轮传动的重合度 齿轮传动是依靠两轮 的轮齿依次啮合而实 现的。 具体啮合及重合度的 概念观看右图演示
10.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10.４.2 渐开线齿轮传动的重合度 齿轮传动是依靠两轮 的轮齿依次啮合而实 现的。 具体啮合及重合度的 概念观看右图演示