单元三常用机械传动 9链传动 §9.1概述 §9,2滚子链的结构及标准 S9.3链传动的运动特性 S9.4滚子链传动的设计计算 §9.5链传动的布置、张紧及润滑
§9.1 概述 §9.2 滚子链的结构及标准 §9.3 链传动的运动特性 §9.4 滚子链传动的设计计算 §9.5 链传动的布置、张紧及润滑 9 链传动 单元三 常用机械传动
9.1概述 链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。 ■与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动此，径向压轴力小，适于低 速情况下工作。 ■与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，成本低廉，可远距离传动。 ■链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。 ■链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，且两轴相距较远，以及其它不 宜采用齿轮传动的场合
9.1 概述 链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。 与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比，径向压轴力小，适于低 速情况下工作。 与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，成本低廉，可远距离传动。 链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。 链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，且两轴相距较远，以及其它不 宜采用齿轮传动的场合
9.2滚子链的结构及标准 9.2.1滚子链的结构 ■滚子链是由滚子、套简筒、销轴、内链板和外链板组成； ■内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接； ■滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。 外链板 内链板 滚子 套筒 销轴 滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比， 但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多一般不超过排
9.2 滚子链的结构及标准 传动链的结构特点1 滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成； 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接； 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。 外链板 内链板 套筒 滚子 销轴 滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比， 但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多一般不超过4排。 9.2.1 滚子链的结构
9.2滚子链的结构及标准 链条的接头处的固定形式有： 开▣销大节距 弹簧卡 小节距、 偶数节链封闭用 偶数节连封闭用 过渡链节奇数节链封闭用，有 附加弯矩，故尽量避免使用奇数 节链
链条的接头处的固定形式有： 用开口销固定，多用于大节距链 弹簧卡片固定，多用于小节距链 9.2 滚子链的结构及标准
9.2滚子链的结构及标准 9.2.2滚子链的标准 滚子链的标记为： 链号 排数 整链链节数 标准编号 例如：08A-1×88GB1243.1-83 表示：A系列、节距12.7mm、单排、88节的滚子链。 滚子链的基本参数和尺寸
9.2 滚子链的结构及标准 9.2.２ 滚子链的标准 滚子链的基本参数和尺寸
9.2滚子链的结构及标准 A系列滚子链的基本参数和尺寸(GB1243.1一83) 节距 排距 滚子外内链节销轴直 内链板 极限拉伸 每米质 号 Pt 径d 内宽b 径d2 高度h2 载荷F。 量q mm mm mm mm mm mm N kg/ 08A 12.70 14.38 7.95 7.85 3.96 12.07 13800 0.60 10A15.875 18.11 10.16 9.40 5.08 15.09 21800 1.00 12A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.94 18.08 31100 1.50 16A 25.40 29.29 15.88 15.75 7.92 24.13 55600 2.60 20A31.75 35.76 19.05 18.90 9.53 30.18 86700 3.80 24A 38.10 45.44 22.23 25.22 11.10 36.20 124600 5.60 28A 44.45 48.87 25.40 25.22 12.70 42.24 169000 7.50 32A 50.80 58.55 28.58 31.55 14.27 48.26 222400 10.10 40A 63.50 71.55 39.68 37.85 19.84 60.33 347000 16.10 48A76.20 87.83 47.63 47.35 23.80 72.39 500400 22.60 注：1.表中的极限拉伸载荷Fo为单排链的值，多排链时应乘以排数： 2.使用过渡链节时，其极限拉伸载荷F。按表列数值的80%计算
9.2 滚子链的结构及标准
9.3链传动的运动特性 一、链传动的速度分析 链的平均速度为： 链传动的平均传动比为： V= znp z2n2P 60×1000 60×1000 n2 Z1 链条铰链A点的前进分速度 COSB= dicos B 2 上下运动分速度y'=v sin B=9
9.3 链传动的运动特性 一、链传动的速度分析 链的平均速度为： 60 1000 60 1000 1 1 2 2 = = z n p z n p v 链传动的平均传动比为： 1 2 2 1 z z n n i = = 链条铰链A点的前进分速度 cos 2 cos 1 1 1 d v = v = 上下运动分速度 sin 2 sin 1 1 1 d v = v =
9.3链传动的运动特性 二、链传动的运动不均匀性 由上述分析可知，链传动中，链条的前进速度和上下抖动速度是周期 性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。 当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的，因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。 链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边 形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应
由上述分析可知，链传动中，链条的前进速度和上下抖动速度是周期 性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。 当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的，因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。 链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边 形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。 二、链传动的运动不均匀性 9.3 链传动的运动特性
9.4滚子链传动设计计算 9.4.1链传动的失效形式 开裂处 链板开裂 链板静力拉断 链板断裂 静拉断断口疲劳断口 链板疲劳断裂 滚子疲劳 销轴断裂
9.4 滚子链传动设计计算 9.4.1 链传动的失效形式
9.4滚子链传动设计计算 9.42功率曲线图 链传动的功率曲线图 1.在一定券命范田内和润滑良好 的条件下，链条的每一种失效形 式都有一条对应曲线限定其所能 传递的极限功率，这些曲线就是 链条的极限功车曲线。 2.链条只能在由各极限功率曲线 所田成的OABC区域范围内工作。 但考虑一定的安全系数后，链条 的工作范围只能限定在实用极限 功率曲线内。 3.不同规格的链条在特定条件下 的实用极限功率曲线是不同的 将各种规格滚子链的实用极限功 极限功率曲线 率曲线综合在一起形成的图，称 为套筒滚子链的功率曲线。它 是链传动设计的重要依据
9.4 滚子链传动设计计算 9.4.2 功率曲线图