一、刚体的定轴转动定律 二、转动刚体的角动量守恒 三、刚体转动的功和能 四、无滑动滚动 瞬时转轴（补充） 五、进动

§4-1 刚体的运动 §4-2 转动动能 转动惯量 §4-3 转动定律 §4-4 角动量及角动量守恒 §4-5 力矩的功 动能定理 §4-6* 进动

本质:能量转换及守恒定律在热过程中的应用 18世纪初,工业革命,热效率只有1% 1842年,JR. Mayer阐述热一律,但没有 引起重视 1840-1849年, Joule用多种实验的一致性 证明热一律,于1950年发表并得到公认 1909年,C. Caratheodory最后完善热一律

一、库仑定律 1.库仑及他的扭秤实验 (1)库仑定律建立的基础 十六世纪工艺、航海、军工的发展,极大地有利于自然科学的研究,也促进人类从理论高度探索电和磁。如弄清了雷雨和 闪电原理,将天电和地电统一起来;掌握了电荷转移及储存方法,制成了莱顿瓶,认识到电荷守恒定律等

一、理解描写刚体定轴转动角速度和角加速度的物理意义，并掌握角量与线量的关系． 二、理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理． 三、理解角动量概念，掌握角动量定律，并能处理一般质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题

一、基本概念及定律的表述 欧姆定律只能用于解比较简单的电路。复杂的电路,往往有许多条导线交汇于一点,整个电路由若干个闭合回路组成,同一 回路的各段电路中的电流并不相同。对于这类复杂电路,欧姆定律无法解决。1847年基尔霍夫(Kirchhoff)给出了求解一般复杂 电路的 Kirchhoff方程组,它包括节点电流方程和回路电压方程,前者是恒定电流条件下任意闭合曲面内电荷守恒的结果,后者是 恒定电场环路积分为零

• 牛顿三定律、惯性、力 • 惯性系、非惯性系、惯性力 • 力学相对性原理、伽利略变换 • 动量、冲量 • 动量守恒定理适用范围 • 质心、质心运动定理 • 质点动力学问题分析方法

一、牛顿三定律、惯性、力 二、 惯性系、非惯性系、惯性力 三、力学相对性原理、伽利略变换 四、动量、冲量 五、动量守恒定理适用范围 六、质心、质心运动定理 七、质点动力学问题分析方法

作为热力学第一定律的应用,以下讨论理想气体在 一些简单的准静态过程中,能量守恒与转化情况 计算各等值过程的热量、功和内能的理论基础

(1)库仑定律建立的基础 十六世纪工艺、航海、军工的发展,极大地有利于自然科学的研究,也促进人类从理论高度探索电和磁。如弄清了雷雨和 闪电原理,将天电和地电统一起来;掌握了电荷转移及储存方法,制成了莱顿瓶,认识到电荷守恒定律等