7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

一、理解SPTool工具的基本内容 二、掌握信号浏览器的使用方法 三、掌握滤波器浏览器的使用方法 四、掌握频谱浏览器的使用方法 五、掌握滤波器设计的使用方法 六、掌握FDATool工具的使用方法

一、了解数字滤波器的基本概念 二、理解IIR数字滤波器的各种类型 三、掌握IIR数字滤波器特性分析的方法 四、掌握模拟滤波器的低通设计方法 五、掌握高通、带通及带阻滤波器的设计方法 六、掌握IIR数字滤波器阶数的选择 七、掌握模拟滤波器的离散化

一、理解句柄图形的基本概念 二、掌握句柄图形属性设置的方法 三、熟悉GUI工具的基本内容 四、掌握菜单设计的方法 五、掌握控件设计的方法 六、掌握对话框设计的方法

一、理解窗函数的基本概念以及加窗原理 二、掌握基本窗函数产生的方法 三、掌握广义余弦窗函数产生的各种方法 四、了解凯塞窗函数和切比雪夫窗函数产生的方法

一、理解功率谱估计的基本概念 二、掌握随机信号处理的各种运算 三、掌握经典功率谱估计的各种方法 四、掌握AR模型功率谱估计方法 五、掌握现代谱估计的各种非参数方法

一、掌握基本波形产生的方法 二、了解信号的各种运算 三、理解信号采样率的各种转换 四、掌握离散时间系统模型的各种表示方法和相互间的转换

一、理解FIR数字滤波器的结构 二、掌握FIR数字滤波器特性分析的方法 三、掌握设计FIR数字滤波器的窗函数法 四、掌握设计FIR数字滤波器的约束最小二乘法 五、掌握设计FIR数字滤波器的频率抽样法 六、了解sgolay函数设计FIR数字滤波器的方法

2.1 信号时域特征的获取方法 2.2 信号与数据的插值方法及实现 2.3 信号与数据的拟合方法及实现 2.4 数值微分和数值积分及实现 2.5 时域信号的平滑与建模方法及实现 2.6 MATLAB在时域分析与处理中的应用

2.1 信号时域特征的获取方法 2.2 信号与数据的插值方法及实现 2.3 信号与数据的拟合方法及实现 2.4 数值微分和数值积分及实现 2.5 时域信号的平滑与建模方法及实现 2.6 MATLAB在时域分析与处理中的应用