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❑ 开关量输入信号的类型 ❑ 开关量信号输入通道
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一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即
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一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念 信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法
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一、线性系统微分方程的建立步骤:1.确定系统的输入量(给定量和扰动量)与输出量(被控制量,也称为系统的响应)
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一,问题的提出 1串联校正 如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图1所示,则称这种形式的校正为串联校正
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14.3微型计算机控制位置随动系统设计
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一、伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为:进 给伺服系统和主轴伺服系统。 主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。 进给伺服系统是以机床移动部件(如工作 台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统, 通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机 构及执行部件组成
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教学目的与要求:通过本章的学习,要求学生了解购货与付款业务的基本内容,该循环内部控制的特点, 以及相关内部控制的测试,了解应付账款、固定资产与累计折旧等主要项目的审计目标和审计程序
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校正方式与系统的希望开环频率特性; 串联校正的综合; 1. 根据希望开环频率特性的校正; 2. 超前校正,迟后校正,迟后-超前校正; 工程设计法与PID控制器参数的工程整定方法(自学); 反馈校正的综合(自学); 复合校正的综合(自学)
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隔离(isolation) 将传染病患者、高度易感人群安置 在指定的地方,暂时避免与周围人群 接触,以达到控制传染源,切断传播 途径,保护易感人群免受感染的目的
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