针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器

第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)

第一节 概述 第二节 热原 第三节 注射剂的溶剂 第四节 注射剂的附加剂 第五节 注射剂的制备 第六节 中药注射剂的质量控制 第七节 输液剂与血浆代用液 第八节 粉针剂与其他注射剂 第九节 注射剂的新产品设计思路 第十节 滴眼液

1.机械：机械是机器和机构的总称一.对象 2.机构:用来传递与变换运动和力的可动装置如四杆机构、齿轮机构、钟表机构 3.机器:根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,可用来变换或传递能量、物料和信息。 如电动机、起重机、计算机

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1.基本概念：接口分类，总线定义、分类，中断定义、应用，DMA定义、应用。（请求、判优、响应、处理） 2.中断接口的组成、设计及中断全过程。 3.磁盘调用过程（DMA方式的三个阶段）。 5.6 DMA方式接口 5.5 中断方式与接口 5.4 直接程序传送方式接口 5.3 系统总线 5.1 概述 5.3 接口

看装配图 在工业生产中,从机器的设计到制造,或进行技术交 流,或使用及维修机器设备,都要用到装配图。因此,对 从事工程技术的工作人员来说,掌握看装配图的方法是很 有必要的。 阅读装配图应达到如下目的:读懂机器或部件的作用 原理、读懂部件中各零件间的装配关系和连接方式以及图 中各主要零件以及与之有关的零件的结构形状;并能按装 配图拆绘出除标准件外的各种零件,特别是主要零件的零 件图

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绿色化学是基于化学原理，通过改变化学品或化学反应过程的内在本质，从源头上减少或消除有害物质的使用或产生，最大限度地保护资源、环境和人类健康。 1.绿色化学定义 2.绿色化学方法 3.绿色化学合成路线的设计 4.绿色化学新技术

本章主要介绍机械平衡的基本概念，刚性转子的静平衡设计与静平衡实验，刚性转子的动平衡设计与动平衡实验。并简要介绍挠性转子的动平衡设计