§4-1 质点系和刚体的平衡条件 §4-2 平面问题的平衡方程及其应用 §4-4 刚体系统的平衡问题 §4-5 考虑摩擦时物体的平衡问题 §4-3 空间问题平衡方程的应用 §4-6 滚动阻碍的概念 §5-1 可变形体的平衡条件和内力 §5-2 拉压杆的内力 §5-4 梁的弯曲内力 §5-5 利用微分关系作剪力图和弯矩图·叠加法作弯矩图 §5-3 轴的内力计算 §5-6 复杂载荷作用下杆件的内力

一、刚体的定轴转动定律 二、转动刚体的角动量守恒 三、刚体转动的功和能 四、无滑动滚动 瞬时转轴（补充） 五、进动

§7.1 体运动的描述 §7.2 刚体的动量和质心运动定理 §7.3 刚体定轴转动的角动量转动惯量 §7.4 体定轴转动的动能定理 §7.5 体平面运动的动力学 §7.6 刚体的平衡

13-1质点和质点系的动量矩 13-2 动量矩定理 13-3 刚体绕定轴的转动微分方程 13-4 刚体对轴的转动惯量 13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 13-6 刚体的平面运动微分方程

4-4力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理 一、力的空间累积效应: 力的功、动能、动能定理 二、力矩的空间累积效应: 力矩的功、转动动能、动能定理

基本内容 1、描述刚体转动的物理量 2、刚体定轴转动定律

物理学名词中英文对照 刚体 rigid body 定轴转动 fixed-axis rotation 刚体定轴转动

§9－1 刚体平面运动的分解 §9－2 平面运动刚体上点的速度

§13-3 单元刚度矩阵(整体座标系) §13-4 连续梁的整体刚度矩阵 §13-5 刚架的整体刚度矩阵

8.2壳体和折板结构体系——薄壁空间结构体系 壳体:由单曲面或双曲面板组成,以曲面的空间 保证结构刚度 刚度 折板:由平面板组成,以折板组成的空间刚度 概述:壳体结构的发展简况