3.4运动学的两类基本问题(习题课)(续) 一、已知质点运动方程,求任一时刻的速度、加速度 (微分法);

第十六章达朗伯原理 16.1已知物块与水平臂 之间的摩擦系数fs=0.2,水平 臂下降加速度为a;

第一章质点运动学(Kinematics) 1-1参考系 Frame质点 of reference particle 1-2位置矢量位移 Position vector and displacement 1-3速度加速度 Velocity and acceleration 1-4两类运动学问题 Two types of Problems 1-5圆周运动及其描述 Circular motion 1-6运动描述的相对性 Relative motion

目录 1.1质点的运动函数 1.2位移和速度 1.3加速度 1.4匀加速运动(自学)

本章研究点的合成运动。分析点的速度合成和加速度合成的规律

§8－4 牵连运动为定轴转动时点的 加速度合成定理 §8－3 牵连运动为平动时点的加速 度合成定理 §8－1 点的复合运动的基本概念 §8－2 点的速度合成定理

可控性的基本概念是指我们能够利用输入u()使状态x()达到状 态空间的任意点,主要问题是该系统的结构能否使这一点成为可能 让我们看一些简单的例子来激发我们的讨论 飞行器直线飞行的例子 我们进行系统建模,选择沿路径飞行的距离作为状态x,其导数 (沿路径的速度)为x2,输入是沿此路径的加速度

9-4用基点法求平面图形内各点的加速度 作平面运动的平面图形S, 选A点为基点。其运动可分解为: S 1、随基点的平动一牵连运动

力学是研究物体机械运动的规律及其应用的学科。 机械运动:物体在空间的位置随时间变化的过程。 运动学:只从几何观点研究物体的运动(位置 速度、加速度、轨迹等)。(第1章) 力学动力学:联系产生或改变运动的原因一起研究

3-1机构运动分析的内容、目的和方法 3-2用相对运动图解作平面机构的运动分析 3-3用瞬心法分析平面机构中各点的速度 3-4用解析法分析机构速度和加速度 3-5机构运动线图