刚体动力学基础 平面机构动力学分析 刚体的线动量、角动量和质量参数 惯量矩阵的变换及惯量椭球 分离体分析法连杆机构力分析的虚功方法

采用刚体代替综合法设计了一个以高平行度的双四边形机构为提升平台的平面折展柔顺机构,克服了单平行四边形提升机构的缺点,提高了提升平台与地面的平行度.设计了一个双稳态夹持机构,通过限制夹持机构滑块的位移控制加持力的大小,以稳态二为工作状态保证加持力的稳定.最后通过辅助机构将两机构组合在一起,使一个驱动能够同时完成提升和夹持两个动作.建立了该机构的伪刚体模型,分析了该机构输入力矩与转角和位移之间的关系,并通过实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了伪刚体模型的正确性和机构设计的实用性

《房地产开发与投资分析》课程教学资源（案例）18 南通万通城整合推广策略报告（成全机构,含平面）

一、平面运动副: 1.概念:在同一平面中两构件直接接触而构成的可动联接。 2.分类(按所占空间位置):

1、曲柄存在的条件 2、铰链四杆机构类型的判断 3、急回运动特性 4、传力特性

一、凸轮机构的应用和分类 二、从动件的运动规律 三、平面凸轮廓线设计 四、平面凸轮机构基本尺寸的确定

1.了解齿轮机构的类型和应用;平面 齿轮机构的齿廓啮合基本定理; 2.深入了解渐开线齿轮的啮合特性及 正确啮合的条件、连续传动条件等;熟悉 渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及几 何尺寸计算;了解渐开线齿廓的展成切齿 原理及根切现象、最少齿数;

1.了解齿轮机构的类型和应用 2.了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定理; 3.深入了解渐开线齿轮的啮合特性及正确啮合的条件、连续传动条件等

实验一 机构的认知和演示 .4 实验二 机构运动简图的测绘和分析.6 实验三 刚性转子的动平衡 .10 实验四 平面连杆机构特性分析.14 实验五 渐开线直齿圆柱齿轮参数测绘与分析.20 实验六 渐开线直齿圆柱齿轮范成原理实验.28

2-1点的运动 2-2刚体的基本运动 2-3点的合成运动 2-4刚体平面运动