1.多个实物组合 2.各实物间有确定的运动

一、汇交力系的合成(简化) 1力系的合成(简化) 用最简单的结果来代替原力系对刚体的作用

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第三章 平面连杆机构（2/2）

1、教学目的: 理解平面机构、构件、运动副等基本概念,了解平面机构机构运动简图的绘制方法。 2、重点难点: 重点:运动副、机构简图等基本概念 难点:机构简图的绘制

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第三章 平面连杆机构（1/2）

平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算 1运动副及其分类 一.构件 运动的单元. 二运动副 使两个构件直接接触又能产生一定相对运动的活动的连接

力的合成与分解 力的合成:平行四边形公里F=F1+F2 力的分解:公式F=F1+F2中有六个要素, 已知其中四个才能确定其余两个。即在已 知合力的大小和方向的条件下,还必须给 出另外两个条件。工程中常会遇到要将 个力沿已知方向分解,求两分力大小的问 题。如求力F在坐标轴上的分力大小

一、运动副 两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接

AutoCAD中文版辅肋设计教程 5.1复制图形对象 5.1.1直接复制 5.1.2通过剪贴板复制图形对象 5.1.3像复制 5.1.4偏移复制 5.1.5阵列复制

§2—1 铰链四杆机构的基本形式和特性 §2—2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2—3 铰链四杆机构的演化 本章要点： 1、铰链四杆机构的基本形式及铰链四杆机构曲柄运动特性。 2、平面连杆机构、平面四杆机构概念 3、整转副存在的条件。 4、铰链四杆机构的演化