9-1刚体平面运动的概述运动分解 9-2求平面图形内各点速度的基点法例题 9-3求平面图形内各点的瞬心法 9-4用基点法求平面图形内各点的加速度 9-5运动学综合应用举例

一、掌握集合(SETS)的应用; 二、正确阅读求解报告; 三、正确理解求解状态窗口; 四、学会设置基本的求解选项(OPTIONS) 五、应用实例

运动分析目的和方法 用速度瞬心法求机构的速度 用矢量方程图解法求机构的速度和加速度 ·复杂机构的速度分析 ·用解析法求机构的速度和加速度

方程是在科学研究中不可缺少的工具 方程求解是科学计算中一个重要的研究对象 几百年前就已经找到但是对于更高次数 了代数方程中二次至的代数方程目前仍 五次方程的求解公式无有效的精确解法 对于无规律的非代数方程的求解也无精确解法 因此研究非线性方程的数值解法成为必然

习题一 1.按自然数从小到大的自然次序,求解各题。 (1)求1至6的全排列241356的逆序数; 解:t(241356)=0+0+2+1+0+0=3 (2)求1至2n的全排列13…(2n-1)24…(2n)的逆序数;

5-1已知A[n]为整数数组,试写出实现下列运算的递归算法: (1)求数组A中的最大整数。 (2)求n个整数的和。 (3)求n个整数的平均值。 【解答】 #include class RecurveArray ∥数组类声明

（1)超静定结构的超静定次数 （2)力法的解题思路和力法典型方程(显然力法方程中所有的系数和自由项都是指静定基本结构的位移,可以由上一章的求位移方法求出(图乘或积分) （3)力法的解题步骤以及用于求解超静定梁刚架桁架组合结构(排架)

MATLAB具有建立对话框和请求的几个有用工具。对话框是弹出显示的单独窗口,它 显示信息字符串。对话框含有一个或多个按钮键以供用户输入。请求框是在弹出显示的单独窗 口,利用鼠标或键盘获得输入,并返回信息给调用函数

复化求积法的基本思想: 将积分区间[a,bn等分,可得到n+1个求积 节点:Xk=a+kh,(k=0,1,n),其中h=b-a

一、公式的导出 设将[abn等分,步长为h,求积节点为:xk=a+kh,(k=0,1,,n)由此构造插值型的求积公式,则其求积系数为