一、概述 1.机器装配与装配工艺系统图 装配:按照规定的技术要求,将零件或 部件进行配合和联接,使之成为半成品或成 品的过程,称为装配

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（二）脑与机器人实验课（2）

1. 脑科学的启示 2. 人工智能基础 3. 脑机接口技术 4. 智能控制与机器人 5. 小结

评估值=重置成本－实体性贬值－功能性贬值－经济性贬值 评估值=重置成本×成新率－功能性贬值－经济性贬值 评估值=重置成本×综合成新率

（1）简单的接触传感器，探测是否与周围物体接触，如开关型传感器。 （2）复杂的触觉传感器，除了能探测周围物体的存在，而且还能感知物体外部的轮廓

一、概述 两类污染物: 一类—能在环境或动植物体内积蓄，对人 体健康产生长远影响。 二类---长远影响小于一类的污染物质。 传统检测方法： 人工定期在排污出口取样检测。 两类污染物最高允许排放浓度见下表

1.面向机器语言 机器语言和汇编语言 2.面向过程(数据加工过程)语言: $Ac, fortran, pascal, basic 3.面向对象语言:如c++ 4.智能化语言

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（一）脑与机器人

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（一）第10章 智能机器人（2/2）

141概述 联轴器用来联接两根轴,传递运动和转矩,机器 运转时两轴不能分离。 离合器在机器运转时,可根据需要使两轴随时接 合或分离