第一节 空间直角坐标系与向量的概念 第二节 向量的点积与叉积 第三节 平面与直线 第四节 曲面与空间曲线 *第五节 矢量函数的微积分

1.当几列波在传播过程中相遇时，相遇区域每一点的振动等于各列波单独传播时在该点引起的振动的矢量和。 实质：振动的叠加

1.1 运动学基础 1.2 点的运动的矢量描述 1.3 点的运动的坐标描述

1.速度合成定理v=v+v(317 2.动点、动系的选择与运动轨迹的分析

一、横波的偏振性 振动面：通过波的传播方向且包含振动矢量的平面。 偏振: 波的振动方向相对传播方向的不对称性

本章首先借助矢量语言对质点的运动给予 简洁而完备的描述,建立运动学方程,并求解 运动学方程; 然后讨论刚体定轴转动的运动学方程; 最后引入运动的相对性,最终解决运动学 中的两类问题

变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

n_4_1 扭转 杆件在外力作用下，其横截面上，只有扭矩一个内力分量。这种受力形式称为扭转。(Z 书 p.44 图 3.1(a) (b)) gn_4_2 扭矩图 表示杆件各横截面上扭矩变化规律的图形。该图一般以杆件轴线为横轴表示横截面位置，纵轴表示扭矩大小。并规定：任一横截面上的扭矩，其扭矩矢量（右螺旋）与横截面外法线法向一致者为正，反之为负（补充图 3）

典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。设已知各构 件的尺寸，并知原动件2以等角速度w2回转。要求作出机构在图 示位置时的速度多边形

一、磁链方程式 二、电压方程式 三、转矩方程式