第一节 定量分析中的误差 第二节 分析结果的数据处理 第三节 定量分析数据的评价 第四节 有效数字及其运算规则 第五节 标准曲线绘制

地下定位面对环境恶劣、干扰、多径等影响,常规算法难以获得高精度的定位结果,同时井下环境多为狭长的巷道,不利于布置定位所需的锚节点,而井下锚节点的布置通常对定位结果有较大影响,因而使用普通的定位方法不足以满足智能采矿所需的高精度定位需求.本文对传统的三边定位算法进行分析,总结了传统三边定位结果产生误差的原因,并提出了改进的算法,通过仿真实验验证了改进算法的有效性.同时通过理论分析误差带,使用最大绝对定位误差用于仿真分析拓扑结构对定位结果精度的影响,提出了对拓扑结构的优化原则,能够根据环境特点以实现定位区域内平均最大绝对定位误差最小为原则得出最优拓扑结构.文中设置了仿真实验和实地实验对改进的算法和拓扑结构优化方法进行了验证,实验结果中,改进的算法能够在相同拓扑结构下减小15%~43%的误差,而在相同算法下优化的拓扑结构能够减小17%~65%,二者结合能够减小误差达74%.结果表明,在相同的定位条件下,改进的定位算法能够明显提高定位结果的精度,同时定位结果与拓扑结构之间也有着密切的联系,根据实际环境灵活布置拓扑结构能够使定位结果的精度进一步提高,将改进的算法与拓扑结构优化方法结合可以实现更高的定位精度

一．模型误差的客观存在性 希望建立的模型尽善尽美： 能“逼真”地模拟现实系统； 能“精确”地预测系统的未来情况； 能“准确”地控制系统； 得到问题的“最优”解；… 逼真、精确、准确、最优、…

概述 定量分析误差的种类和来源 有效数字及运算法则 有限量实验数据的统计处理 可疑值的取舍

3.1 分析化学中的误差 3.2 有效数字及其运算规则 3.3 分析化学中的数据处理 3.4 显著性检验 3.5 可疑值取舍 3.6 回归分析法 3.7 提高分析结果准确度的方法

10.2 随机误差的分布 10.3 滴定分析 10.3.1 酸碱反应及其平衡常数 3.1.1 酸碱反应 3.1.2 酸碱反应类型及平衡常数 3.1.3 活度与浓度 3.1.4 活度常数Ka、浓度常数 及混合常数 10.3.2 酸度对弱酸(碱)形体分布的影响 3.2.1 一元弱酸的摩尔分数 3.2.2 二元弱酸H2A的摩尔分数

课题:形状和位置公差及检测 一、内容:形位误差和形位公差的基本概念, 形位公差的标注及公差带的分析. 二、重点:形位公差的标注,公差带四要素分析公差原则 三、 难点:形位公差带四要素分析公差原则 四、实验:形位误差检测、评定 五、课次:4

有效数字 有效数字的修约规则 有效数字的运算法则 一、偶然误差的正态分布 二、 t 分布 三、 平均值的精密度和置信区间 四、 显著性检验 五、 可疑数据的取舍 六 相关与回归

1、了解土壤化学分析工作的意义。 2、掌握土壤化学分析的误差来源。 3、了解土壤化学分析的误差检验与减免方法。 4、熟悉土壤化学分析的步骤

3.1时间响应性能指标 3.2一阶系统的时域分析 3.3二阶系统的时域分析 3.4线性系统稳定性分析 3.5线性系统的误差分析 3.6顺馈控制的误差分析