江苏大学：《大学物理》课程教学资源（PPT课件）第三章 刚体的运动 3.1 刚体模型及其运动

第一节 刚体平面运动的运动方程 第二节 求平面图形内各点速度的基点法 第三节 速度投影定理 第四节 速度瞬心法 第五节 平面图形内各点的加速度

一、有基、附关系的刚架

Matrix27用户定义用户自定义矩阵,由单元选项控制定义质量、刚度或阻尼矩 阵,你只要在同一组接点,分别定义三次 MATRIX27单元(KEYOPT(2)分 别为2,4,5)即可,然后在定义实常数时,分别定义三种单元对应的质量、 刚度、阻尼矩阵系数

§4-1 刚体的运动 §4-2 转动动能 转动惯量 §4-3 转动定律 §4-4 角动量及角动量守恒 §4-5 力矩的功 动能定理 §4-6* 进动

构件的承载能力: ①强度 ②刚度 ③稳定性 工程中有些构件具有足够的强度、刚度,却不一定能安全可靠地工作

一、多自由度系统的动力学方程 作用力方程（刚度矩阵质量矩阵） 位移方程（柔度矩阵） 耦合与坐标变换 二、多自由度系统的自由振动 固有频率 模态（主振型） 模态正交性、主质量和主刚度 三、多自由度系统的受迫振动 系统对简谐力激励的响应 动力吸振器 模态叠加法在受迫振动中的应用

本章主要介绍机械平衡的基本概念，刚性转子的静平衡设计与静平衡实验，刚性转子的动平衡设计与动平衡实验。并简要介绍挠性转子的动平衡设计

2-8、整体分析 2-9、整体刚度矩阵的形成 2-10、支承条件的处理 2-11、整体刚度矩阵的特点

一、结构概念 二、建筑物抗剪 三、建筑物抗弯 四、弯曲刚度指数(BRI) 五、剪切刚度指数(SRI)