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奈氏稳定性判据及其应用

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一、方框图的基本概念 1.方框图的概念

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PID调节器的基本原理

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一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即

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信流图的基本概念梅逊公式及其应用

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一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法

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一、线性系统微分方程的建立步骤:1.确定系统的输入量(给定量和扰动量)与输出量(被控制量,也称为系统的响应)

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上海交通大学：《自动控制理论（经典控制部分）》教学资源_复习题及测试卷_期末考试总复习

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上海交通大学：《自动控制理论（经典控制部分）》教学资源_复域分析（根轨迹）及频域分析（习题）

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一,问题的提出 1串联校正如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图1所示,则称这种形式的校正为串联校正