伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁 场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进 行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

一、选择题:A型题(每题1分,共40分) 1.可兴奋细胞兴奋时,共有的特征是产生 A.收缩反应B.分泌C.神经冲动D.反射活动E.电位变化 2.维持机体稳态的重要调节过程是 A.神经调节B.体液调节C.自身调节D.正反馈调节E.负反馈调节

自测题 一、(1)×(2)√(3)×(4)√ 二、(1)B(2)C(3)A(4)D 三、(a)电流串联负反馈

第二章序列密码习题 1.构造序列密码的方法主要有哪几种? 2.序列密码对密钥序列有哪些主要的要求? 3.设3级线性移位寄存器在c3=1时可有4种线性反馈函数,设初态为(aa2a1)=(101),求四种线性反馈函数的输出序列及周期

清华大学：《模拟电子电路》课程教学资源（PPT课件讲稿）第5章 放大电路反馈原理与稳定化基础（5.2）负反馈对放大器性能的影响

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

天津市南开2014年人教版第二学期期中反馈七年级语文试题_天津市南开中学2013-2014学年第二学期期中反馈七年级语文试题

1.了解图形显示设备的概念；了解人类视觉系统原理；掌握头盔显示器的概念和常用头盔显示器；了解立体眼镜的原理。2.了解声音显示设备的概念；了解人类听觉系统原理；了解Convolvotron处理器基于扬声器的三维声音的原理和应用。3.掌握接触反馈和力反馈的概念与区别；了解人类触觉系统原理；了解iMotion触觉反馈手套的原理和应用

7.5.1 负反馈放大电路的自激条件 7.5.2 用波特图判断自激

山东省济宁一中2010年高三下学期第二次反馈练习语文试卷_山东省济宁一中2010年高三下学期第二次反馈练习语文