第一节定位方法与观测量 一、定位方法分类 1、动态定位与静态定位: 动态定位——认为接收机相对于地面是运动的。 静态定位—认为接收机相对于地面静止不动。 2、绝对定位与相对定位: 绝对定位求测站点相对于地心的坐标; 相对定位———求测站点相对于某已知点的坐标增量;

现在从一个具体问题入手,讨论 Bessel方程的本征值问题 求四周固定的圆形薄膜的固有频率 注意,这个问题不同于过去讨论过的偏微分方程定解问题:现在并没有给出初始条件,所要 求的也不是描写圆形薄膜振动的位移如何随时间和空间而变化.现在要求的是固有频率,即求出 给定偏微分方程和边界条件下的所有各种振动模式的角频率也正是因为现在的问题中并没有给 出初始条件,所以也不能得出位移转动不变的结论 取平面极坐标系,坐标原点放置在圆形薄膜的中心这样,偏微分方程和边界条件就是

第一节坐标系及坐标方向 第二节基本编程指令 第三节简化编程和补偿功能

第十五章正交曲面坐标系 要能应用分离变量法,取决于两个条件:一个是所讨论的空间区域形状,一个是定 解问题的数学形式 如果限于第十二章中所涉及的几种典型齐次方程,可以用 Helmholtz方程

1.态的表象 在量子力学中,描写量子态和力学量的方式不是唯一的。一种具体的方式称为一种表象。我们在前 面已经介绍过坐标表象和动量表象。在一维情况下,(x,t)描写量子态是坐标表象,用中(pt描写 量子态是动量表象,它们之间是 Fourier变换的关系。这两种表象都是连续表象。 现在介绍一般的离散表象。取一个力学量(算符),假设它的本征值集是离散的,记为 {q1,92,},本征函数系记为{u(x)u2(x)…}。为简单起见,先设所有的本征值都是非简并的

第一节 坐标系及坐标方向 第二节 基本编程指令 第三节 简化编程和补偿功能

一、典型环节的极坐标图 重点讨论振荡环节

一般情况下,多个同步观测站之间的基线向量解算, 均可由基线解算软件自动完成。数据处理结果:观测 站之间的基线向量及其方差与协方差,或观测站在上 述坐标系中的坐标值及其方差与协方差。 当布设的GPS卫星网点数较多时,需在不同的时段, 按照预先设计的作业计划,依次进行观测。在这种情 况下,为了提高定位结果的可靠性,通常须将不同时 段观测的基线向量网连接成网,并通过观测量的整体 平差,以提高定位结果的精度。 整体平差的目的,在于消除图形闭合条件的不符值, 并建立网的基准

第六章点的运动学 6-1点的运动矢量分析方法 6-2点的运动的直角坐标法 6-3点的运动的自然坐标法

1.历史、发展和当前状况 2.坐标系统与时间系统 3.卫星轨道运动及GPS卫星的坐标计算 4.GPS卫星信号与传播 5.GPS观测量、观测方程及误差分析 6.绝对(单点)定位原理