第 1 章 绪论 1 第 1 节 实验教学在教学中的地位与作用 1 第 2 节 机械原理课程实验体系 2 第 3 节 机械原理课程实验内容 3 第 2 章 实验项目及内容 4 第 1 节 机构认知实验 4 第 2 节 机构运动简图测绘实验 14 第 3 节 机械运动参数测量、仿真、设计综合实验 15 第4节 渐开线齿轮参数测定实验 18 第 5 节 回转件的动平衡实验 28 第 3章 实验报告 31 第 1 节 机构认知实验 31 第 2 节 机构运动简图测绘实验 35 第 3 节 机械运动参数测量、仿真、设计综合实验 37 第4节 渐开线齿轮参数测定实验 39 第 5 节 回转件的动平衡实验 52

第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

第一部分 室内试验 实验一 水稻螟虫 实验二 水稻其他鳞翅目害虫 实验三 稻飞虱 实验四 稻叶蝉 实验五 水稻其他害虫 实验六 棉花害虫 实验七 棉花害虫 实验八 旱粮害虫 实验九 油料害虫 实验十 烟、蔗、麻害虫 实验十一 贮量害虫 实验十二 地下害虫 实验十三 农作物害虫天敌 实验十四 农作物害虫天敌 实验十五 农作物害虫天敌 第二部分 第一代二化螟的预报和防治 晚稻飞虱发生预测和防治 第二代稻纵卷叶螟的预报和防治 第一代小地老虎的预报和防治

实验一 基本数字电路. 1-1 实验二 简单时序电路. 2-1 实验三 计数器. 3-1 实验四 555 时基电路及其应用. 4-1 选作部分.X-1 实验五 TTL、HC 和 HCT 器件的参数测试. X-1 实验六 数据选择器和译码器. X-4 实验七 全加器构成及测试. X-6 实验八 组合逻辑中的冒险现象. X-8 实验九 四相时钟分配器. X-10 实验十 A/D 转换器实验.X-12 实验十一 D/A 转换器实验. X-15 4、综合性实验.X-18 实验十二 多路智力竞赛抢答器设计. X-18 实验十三 数字钟电路设计. X-20

实验一 光散斑的性质及测试实验 . 1 实验二 面内位移的散斑测量实验 . 4 实验三 物体形变的散斑测量实验 . 6 实验四 激光干涉精密测量实验. 9 实验五 激光衍射计量技术实验. 12 实验六 巴俾特原理及细丝直径测量实验. 15 实验七 激光共焦三维测量实验. 17 实验八 光学傅里叶变换及图像处理方法实验 . 20

实验一 PLC 和触摸屏的使用 . 6 实验二 编程软件 CX-PROGRAMMER 的使用. 10 实验三 基本逻辑控制. 18 实验四 定时计数控制. 22 实验五 模拟电位器及系统时间的应用实验. 26 实验六 逻辑控制系统设计综合实验. 31 实验七 数据传送比较及运算类指令编程实验. 37 实验八 移位指令编程实验. 42 实验九 跳转与互锁指令编程实验. 47 实验十 步进顺序控制编程实验. 52

第一章 绪论 第二章 验证型实验 实验一 显微镜的使用及制片方法 实验二 细胞壁性质、细胞后含物的特征观察与鉴定 实验三 大黄、黄连的鉴定 实验四 当归、桔梗、天麻的鉴定 第三章 综合型实验 实验五 甘草、人参、西洋参的鉴定 实验六 厚朴、黄柏、肉桂、淫羊藿的鉴定 实验七 金银花、红花、藏红花的鉴别 实验八 五味子、小茴香、苦杏仁、薄荷的鉴定 第四章 设计型实验 实验九 六味地黄丸的鉴别 实验十 未知混合粉末的鉴定（考试） 附录 一、生药绘图的要求与方法 二、生药鉴定常用试剂及配制方法

实验一 拉伸实验 .（1） 附录 实验机的一般介绍 .（6） 实验二 压缩实验 .（9） 实验三 剪切实验 . （ 1 1 ） 实验四 圆轴扭转实验.（1 3） 附录 扭转实验机 . （ 1 7 ） 实验五 金属材料弹性常数 E、μ 的测定.（1 9） 附录 电测法及电阻应变仪 .（23） 实验六 梁的弯曲正应力实验 .（27） 实验七 弯扭组合变形时主应力的测定 .（30） 实验八 冲击实验.（3 5） 附录 数据处理知识.（3 8）

实验一 显微镜的使用及细胞的结构 实验二 上皮组织 实验三 结缔组织 实验四 血液 实验五 肌组织 实验六 神经组织及神经系统 实验七 循环系统 实验八 免疫系统 实验九 消化系统 实验十 呼吸系统 实验十一 泌尿系统 实验十二 生殖系统 实验十三 被皮系统 *实验十四 石蜡切片的制作 实验十五 哺乳动物早期胚胎发育及胎膜、胎盘的结构 *实验十六 显微摄影方法与步骤

前言 2 实验一 葡萄糖的杂质检查（一般杂质检查）3 实验二 药物特殊杂质检查6 实验三 苯巴比妥的鉴别、区别（微晶反应）及含量测定（银量法）7 实验四 安妥碘的含量测定（氧瓶燃烧-可见分光光度法） 9 实验五 盐酸普鲁卡因注射液的提取中和滴定法 10 实验六 硫酸阿托品注射液的测定 11 实验七 酚磺乙胺注射液的含量测定 11 实验八 复方新诺明片中磺胺甲基异恶唑及甲氧苄氨嘧啶的双波长分光 光度法 12 实验九 维生素C注射液的分析 13 实验十 复方乙酰水杨酸片的含量测定 15 实验十一 维生素B1片剂的含量测定（差示分光光度法） 16 实验十二 氯霉素滴眼液的高效液相色谱分析法 18 实验十三 Determination of Alcohol in Belladonna Tincture 20 实验十四 设计性实验 22