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基于滑觉功能的机器人多指手稳定抓取方法
文档格式:PDF 文档大小:275.72KB 文档页数:5
提出机器人多指手滑觉功能的一种实现方法和基于滑觉功能的机器人多指手力反馈控制方法.机器人多指手的滑觉功能是通过检测力觉传感器输出的变化而实现的,而通过将滑觉判断与力反馈控制相结合,并在力反馈控制系统中引入分级模糊控制的思想则可以使机器人多指手在实现滑觉功能的同时完成对物体的稳定抓取
基于遗传BP网络的PID控制算法在无模拉拔温度控制中的应用
文档格式:PDF 文档大小:549.58KB 文档页数:4
将遗传算法与BP神经网络结合,提出了一种利用遗传算法优化BP神经网络权值的智能PID控制算法,改善了系统的动态性能.通过实验采集数据,拟合出无模拉拔感应加热温度控制系统的数学模型.采用本文提出的方法进行了仿真实验,结果表明该算法具有较强的快速性和鲁棒性
大功率晶体管的动态负载自适应驱动
文档格式:PDF 文档大小:443.08KB 文档页数:5
本文分析了PWM放大器晶体管各阶段的工作状态,给出最佳基极驱动电流波形并提出了根据晶体管负载状况自动调节基极驱动电流的动态负载自适应技寿,采用此项技寿设计的驱动电路已经几年运行考核,解决了晶体管控制系统的关键难题
滚齿机分度链短周期误差的补偿
文档格式:PDF 文档大小:483.13KB 文档页数:6
以控制理论和时序理论为基础,提出了一种适于生产应用的滚齿机短周期误差动态补偿方法,建立了补偿控制系统。通过实验研究和计算机仿真,认为该方法是可行的和有效的
连续铸钢凝固传热过程数学模型及仿真算法研究
文档格式:PDF 文档大小:582.45KB 文档页数:8
连续铸钢计算机控制系统的建立,是连铸生产自动化的保证。为了进一步提高和完善该系统的控制功能,运用计算机辅助手段对连续铸钢凝固传热过程的数学模型(尤其是二冷水控制模型)进行仿真分析与研究,具有特别重要的意义。本文主要介绍了连续铸钢凝固传热过程数学模型的建立、仿真算法的数学抉择、连续铸钢凝固传热过程计算机仿真软件包的主要内容及该软件包应用于实际的结果分析等
西安建筑科技大学:《运动控制系统 Motor Control Systems》课程PPT课件_第二章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
文档格式:PPT 文档大小:838KB 文档页数:84
1.双闭环调速系统的组成及其静特性 2.数学模型和动态性能分析 3.调节器的工程设计方法 4.双闭环系统调节器的设计 *5.转速超调的抑制 *6.弱磁控制的直流调速系统
安徽工程科技学院:《计算机控制技术》PPT教学课件 第二章 计算机控制系统的输出通道(后向通道)及功率接口技术(2/2)(陈进)
文档格式:PPT 文档大小:2.79MB 文档页数:113
2.0 引言 2.1 DA转换技术 2.2 后向通道D/A转换器接口 2.2.1 D/A转换器工作原理 2.2.2 D/A转换器的性能指标 2.2.3 典型芯片-DAC0832 2.2.4 12位芯片DAC1210 2.3 输出方式 2.3.1 电压输出方式 2.3.2 电流输出方式
武汉理工大学:《电力拖动自动控制系统》第4章 可逆调速系统和位置随动系统
文档格式:PPT 文档大小:1.75MB 文档页数:118
本章在前三章的基础上进一步探讨可逆调速系统和位置随动系统。考虑到大多数 学校教学学时的限制和电气工程及其自动 化专业的一般教学需求,本课件选择可逆 调速系统为主要内容
重庆大学出版社:《工厂电气控制技术》课程教材PDF电子书(共五章,主编:李振安)
文档格式:PDF 文档大小:8.33MB 文档页数:174
本书以继电接触器控制为主,系统地介绍了电气控制原理、典型控制线路及设计方法,并注意了机、电、液控制技术的相互联系。内容包括:常用低压控制电器、基本电气控制线路、典型机械电气控制系统、电气控制线路设计基础,数控与数显技术基础。书中电气符号与电路图的绘制符合最新国家标准。本书可作为工业电气自动化专业及相近专业的专科教材,也可供电气工程技术人员和技术工人参考
《汽车发动机构造与电子控制技术》课程电子教案(PPT教学课件)绪论
文档格式:PPT 文档大小:680.5KB 文档页数:9
第一章 发动机的基本知识 第二章 发动机的曲柄连杆机构 第三章 配气机构 第四章 汽油机燃料供给系与电子控制 第五章 汽油机辅助控制系统 第六章 汽油机点火系统 第七章 柴油机燃料供给系与电控柴油机 第八章 发动机冷却系 第九章 发动机润滑系
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