点的曲线运动的直角坐标法，点的运动方程， 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影。 点的曲线运动的自然坐标法，（ 平面曲线运 动为主），点沿已知轨迹的运动方程，点的切向 加速度与法向加速度

动力学基本定理包括：动能定理，动量定理（质心 运动定理）及动量矩定理。 重点：综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统 的动力学问题。 难点：针对具体问题，选择适当的求解思路，应 用适当的定理，使求解过程尽量简洁

1-2加速度为恒矢量时的质点运动 一、加速度为恒矢量时质点的运动方程 已知一质点作平面运动,其加速度为恒矢量,有

轴对称运动 鱼雷、火箭、炮弹、潜艇等的运动是轴对 称运动。 轴对称流动中,任一通过对称轴的平面上的流动图案都是相同的。 要形成轴对称流动,物体外形必须是轴对 称的,而且来流必须沿着对称轴方向。 本章采用球坐标(r,O,O)描述轴对称 流动。由于轴对称,流动具有如下特点

1.带电粒子在均匀磁场中的经典运动 设沿正z轴方向有强度为B的均匀磁场,一个质量为μ,电荷为q的带电粒子在XY平面内运动, 初始速度为v,那么根据电磁学的知识我们知道,此后它将沿一个园轨道运动,其运动方向为:从XY平 面的上方(正轴的方向)向下看,q>0时是顺时针方向,q<0时是逆时针方向

1.刚体运动概述 2.刚体的定轴转动 3.刚体定轴转动定律和功能关系 4.定轴转动刚体角动量定理 5.刚体的平面平行运动 6.陀螺的运动

§3.1机构的组成 §3.2机构的运动简图 §3.3机构的自由度和具有确定运动条件 §3.4平面闭链机构组成原理及结构分析

第1章绪论 第2章平面连杆机构 第3章凸轮机构 第4章间歇运动机构 第5章机械的调速和平衡 第6章机械零件设计和计算概述 第7章联接

7-1 非线性问题概述 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响 7-3 相平面法基础 7-4 非线性系统相轨迹分析 7-5 描述函数 7-6 用描述函数分析非线性系统

§12.1概述 §12.2运动液体质点的速度、加速度 §12.3迹线和流线 §12.4液体微团运动的基本形式 §12.5有旋运动与无旋运动 §12.6液体运动的连续性方程式 §12.7恒定平面势流