1．教学目标 1）．了解本课程的性质、内容、任务和学习方法 2）．掌握机器、机构、构件、零件等几个概念； 3）.了解机械设计的一般程序 4).掌握几个静力学公理与推论及其应用 2．教学重点和难点 重点：机器、机构、构件、零件、力等几个概念,公理 2、3 难点：构件与零件的区别，三力平衡汇交定理

机器具有确定的相对运动、完成机械功或转换机械能的组合体 机构具有确定的相对运动组合体是机器所共有的组成部分

小场景1 不要说:“对不起,我们卖给你 一台有毛病的机器。” 因为顾客会认为:“有毛病的机 器也卖给我?” 应该说:“我理解这台机器给你 带来了不便。现在看看我们能为 您做些什么?

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（五）09 机器人智能化

1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体

一、解释名词 赫德 江南制造总局 轮船招商局 上海机器织布局 天津电报局发昌机器厂 湖北枪炮厂 阿思本事件 北洋海军

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（五）脑与机器人（复习）

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（四）机器人智能化

程序设计语言 低级语言：机器语言（二进制代码）、汇编语言（直 接操作寄存器、多种寻址方式）及其它面向机器的程 序设计语言；其特点对计算机的依赖性强、直观性差、 编写程序的工作量大，对程序设计人员要求较高

（1）简单的接触传感器，探测是否与周围物体接触，如开关型传感器。 （2）复杂的触觉传感器，除了能探测周围物体的存在，而且还能感知物体外部的轮廓