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5.5 线性动态方程的规范分解 5.6 约当形(若当型)动态方程的可控性和可观测性
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5.1 引言 5.2 时间函数的线性无关性 5.3 线性动态方程的可控性 5.4 线性动态方程的可观测性
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4.1 引言 4.2 动态方程的解 4.3 等价动态方程 4.4 脉冲响应矩阵和动态方程
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3.3 状态空间描述 3.4 输入输出描述和状态空间描述的关系
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9.1 实现的基本概念和属性 9.2 标量传递函数的一些典型实现 9.3 有理分式传递函数矩阵的典型实现 9.4 基于MFD的典型实现
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比较:传统的优化方法 (1)依赖于初始条件。 (2)与求解空间有紧密关系,促使较快地收敛到局部
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• 本课程的研究范围 ——对象:线性动态系统,数学模型已知 ——工具:数学
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线性定常RLC电路的零状态响应 当is(=u(时,为单位阶跃响 应
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1、建立实际电路与电路模型、集总参数电路的概念。 2、牢固掌握基尔霍夫定律,能正确和熟练地应用KCL和KVL列写电路方程
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1.自动控制概念; 2.控制系统的组成和术语; 3.控制系统的基本分类; 4.对控制系统的基本要求
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