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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法 §3 根轨迹方法的推广 §4 控制系统根轨迹分析 §5 控制系统根轨迹设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.09MB 文档页数:43
常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型(2.1)典型环节及其数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.17MB 文档页数:30
控制系统数学模型是对实际物理系统的 种数学抽象。广义理解:揭示控制系统各变量内在联系及关系 的解析式或图形表示
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题一
文档格式:PDF 文档大小:55.16KB 文档页数:1
第一题:为什么要用反馈 举一个你熟悉的闭环系统的例子,如办公室温度控制系统、汽车导航系统等。绘制出类似于 图1所示的系统框图。对于你所选取的系统,指出物理输入、物理输出和可能的扰动和噪声;
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 控制系统的时域分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标
文档格式:PPT 文档大小:277KB 文档页数:44
本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容,然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应,最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题
《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》PPT课件:第二章 线性系统的状态空间描述
文档格式:PPT 文档大小:2.74MB 文档页数:132
2.1线性系统的数学描述 2.2状态空间的基本概念 2.3线性定常连续系统的状态空间表达式 2.4线性离散系统的状态空间表达式 2.5状态空间的线性变换 2.6线性定常连续系统状态方程的解 2.7传递函数矩阵
电子科技大学:《自动控制原理与应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 时域分析法
文档格式:PPT 文档大小:4.64MB 文档页数:108
3.1 典型输入信号 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 控制系统的稳定性 3.6 控制系统的误差分析
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第6章 非线性系统分析
文档格式:PPS 文档大小:1.6MB 文档页数:118
7-1 非线性问题概述 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响 7-3 相平面法基础 7-4 非线性系统相轨迹分析 7-5 描述函数 7-6 用描述函数分析非线性系统
烟台理工学院:《自动控制原理 Automatic Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:2.08MB 文档页数:57
2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图 2-5 控制系统的信号流图
烟台理工学院:《自动控制原理 Automatic Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析法(3.1-3.4)
文档格式:PDF 文档大小:2.08MB 文档页数:38
3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第10讲 二阶系统的时间响应及动态性能、高阶系统的阶跃响应及动态性能
文档格式:PPT 文档大小:226KB 文档页数:8
3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能
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