运动副的类型和数目及运动尺寸。 用途：主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位 移、速度和 加速度，它可以简明的表达一部复 杂机器的运动原理

一、电磁场的基本性质 二、光学薄膜系统特性计算 三、对称膜系等效折射率分析方法 四、介绍麦克劳德的导纳轨迹图解技术

4.1 概述 4.2 根轨迹法 4.3 BODE图法 4.4 PID控制

第一章 引论（控制理论的一般概念） 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统

一、小范围线性近似法 二、相平面概念及相轨迹作图方法 三、非线性控制系统的相平面分析 四、非线性环节的描述函数 五、非线性控制系统描述函数分析

基础实验1 空间解析几何 基础实验2 多元微分学 基础实验3 多元积分学 基础实验4 常微分方程 专题实验1 施肥效果 专题实验2 路线设计 专题实验3 通信卫星的覆盖面积 专题实验4 鱼雷击舰 专题实验5 一阶常微分方程的数值解法 专题实验6 最速降线问题 专题实验7 球的运动轨迹 专题实验8 盐水浓度问题 专题实验9 生产计划安排 专题实验10 储量计算 专题实验11 弹簧振动问题

1． 掌握抛物线的定义，灵活应用定义求轨迹方程； 2． 掌握抛物线焦点弦的性质及焦点弦长的求法

1.人体腾空后没有外力的作用,身体中心移动的轨迹不会改变; 2.身体可以通过改变各个环节的相对位置,达到充分利用腾空髙度和腾空最大远度的目的,这就是补偿运动; 3.补偿运动可分为:力偶旋转和自身运动二类

第一节 控制系统的稳定性分析 第二节 控制系统的时域分析 第三节 控制系统的频域分析 第四节 控制系统的根轨迹分析

1试述现代企业理论的基本内容 2简论现代企业的成长轨迹和基本特征. 3.公司治理机制的运作原理是怎样的? 4.你认为中国应怎样建立企业家的生存机制与激励约束机制? 5你认为中国的国企改革应有怎样的方式和前途?