安徽理工大学：《人工智能原理》课程教学资源（课件讲稿）人工神经网络 ANN

Part 1: Overview—AI &CI Part 2: Introduction to AI Part 3: Representation of Knowledge Part 4: 知识推理技术 Part 5: Artificial Neural Network（ANN）

Part 1: Overview—AI &CI Part 2: Introduction to AI Part 3: Representation of Knowledge Part 4: 知识推理技术 Part 5: Artificial Neural Network（ANN）

6.1引言性 6.2常用校正装置及其特性 6.3串联校正 6.4反馈校正

7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法

5.1频率特性 5.2典型环节和开环频率特性 5.3奈奎斯特判据 5.4稳定裕度 5.5闭环频率特性

4.1根轨迹方程 4.2根轨迹绘制的基本法则 4.3广义根轨迹

1.1一般概念 1.2基本控制方式 1.3控制系统的类型 1.4对控制系统的基本要求

重要提示:做实验2 在11月7日前,完成实验控制器的设计并进行实验,并在下一周完成实验报告

1.将G(s)化为根轨迹形式,并计算根轨迹增益。 2.将G(s)化为标准形式,并求增益(使用 Van de Vegte教材公式(4.11)给出的定义)