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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第30讲 Nyquist图举例
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1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是
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1超前校正装置的设计 已知如下系统:
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1简单滞后环节 考虑一个简单的滞后项:s=1oT+1
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复习:系统的稳态误差
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1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应
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1 频率响应及其描述 2 典型环节的频率响应
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5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标
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烟台理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型(拉氏变换)
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