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西安交通大学:《自动控制原理》课程教学课件(PPT讲稿)第五章 控制系统的频率法分析 第二节 对数频率特性
文档格式:PPT 文档大小:2.92MB 文档页数:53
西安交通大学:《自动控制原理》课程教学课件(PPT讲稿)第五章 控制系统的频率法分析 第二节 对数频率特性
西安交通大学:《自动控制原理》课程教学课件(PPT讲稿)第五章 控制系统的频率法分析 第一节 频率特性的基本概念
文档格式:PPT 文档大小:357.5KB 文档页数:14
西安交通大学:《自动控制原理》课程教学课件(PPT讲稿)第五章 控制系统的频率法分析 第一节 频率特性的基本概念
西安交通大学:《自动控制原理》课程教学课件(PPT讲稿)第四章 根轨迹法 第五节 控制系统的根轨迹分析法
文档格式:PPT 文档大小:1.63MB 文档页数:45
西安交通大学:《自动控制原理》课程教学课件(PPT讲稿)第四章 根轨迹法 第五节 控制系统的根轨迹分析法
上海交通大学:《自动控制理论(经典控制部分)》课程教学资源(课件讲稿)06-2 频域分析的稳定性判据
文档格式:PDF 文档大小:641.56KB 文档页数:47
奈氏稳定性判据及其应用
《程序设计语言与编译》课程PPT教学课件(高职)第二十二讲 一类控制语句的翻译
文档格式:PPT 文档大小:149KB 文档页数:53
五. 一类控制语句的翻译 1. 文法及其分析
西安交通大学:《智能结构与振动控制》课程教学课件(讲稿)第8章 控制律设计方法
文档格式:PDF 文档大小:1.63MB 文档页数:53
1. 状态空间方程 2. PID控制 3. 线性二次最优控制算法 4. 鲁棒控制法(了解) 5. 模糊控制 6. 分数阶控制算法 7. 小结
西安电子科技大学:《智能控制原理与应用 Intelligent Control》课程教学资源(讲义)第二章 经典控制论
文档格式:PDF 文档大小:3.46MB 文档页数:62
基本概念 系统性能分析 稳态误差 PID 小结
《计算机系统》第11章 控制单元的功能
文档格式:PPT 文档大小:165KB 文档页数:11
一、 微操作 二、 指令周期分析 三、 CPU控制
华中科技大学:《检测与控制工程基础》课程教学资源(电子讲义)自动控制系统理论基础、材料成形及控制恒值控制系统分析
文档格式:DOC 文档大小:6.98MB 文档页数:29
(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力
轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:554.07KB 文档页数:5
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
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