设计了一种六杆柔顺机构,建立了该机构的伪刚体模型,伪刚体模型显示该机构由两个柔顺滑块机构串联而成.根据伪刚体模型对该六杆柔顺机构进行了变形分析,推导出六杆柔顺机构伪刚体模型的力-位移关系的一般理论计算公式,进而得到该机构实例的分析结果.用ANSYS软件对该设计实例进行了力-位移关系的有限元仿真分析,同时加工制造出该设计实例的实物模型并进行了实验测量.对理论计算结果、仿真分析结果和实际测量结果进行了比较,三种方法所得结果基本一致,表明了理论公式的推导与分析是正确的,仿真建模分析也是正确的,并且该实例的设计是可行的,达到了设计目的

1.了解钢屋盖的种类、截面形式和应用; 2.掌屋屋盖支撑体系的作用和布置原则 3.握钢屋盖的设计和图的绘制

第1、2章材料与设计原理 第一节钢材的力学性能 一、强度 屈服强度fy一一设计标准值(设计时可达的最大应力)

非刚性图像配准一直是计算机视觉领域的研究重点. 为解决上述问题, 提出一种改进的光流场模型算法, 以提高光流估计的准确度. 算法首先对原始变分光流模型进行了改进, 提出利用新的各向异性正则项来代替原来的同向扩散函数, 以避免图像模糊, 保留图像的边缘特征与细节特征; 此外, 通过引入包含邻域信息的非局部平滑项来去除光流噪点, 同时增加了一个结合图像结构与光流运动信息的权函数, 以减少过平滑所造成的细节丢失, 提高算法的鲁棒性. 最后, 利用交替最小化与金字塔分层迭代策略相结合的方法求解位移场, 实现非刚性图像的自动配准. 仿真实验结果表明, 与传统方法相比, 本文算法对不同类型的非刚性图像均具有较高的鲁棒性, 取得了理想的图像配准效果

§4-1 质点系和刚体的平衡条件 §4-2 平面问题的平衡方程及其应用 §4-4 刚体系统的平衡问题 §4-5 考虑摩擦时物体的平衡问题 §4-3 空间问题平衡方程的应用 §4-6 滚动阻碍的概念 §5-1 可变形体的平衡条件和内力 §5-2 拉压杆的内力 §5-4 梁的弯曲内力 §5-5 利用微分关系作剪力图和弯矩图·叠加法作弯矩图 §5-3 轴的内力计算 §5-6 复杂载荷作用下杆件的内力

§4-1 力法原理及三弯矩方程 §4-2 简单刚架与简单板架计算 §4-3 弹性固定端与弹性支座的实际概念 §4-4 弹性支座上的连续梁计算 §4-5 一根交叉构件板架计算 §4-6 多根交叉构件板架计算

本文用钢塑性有限元方法,对平辊同步和异步薄件轧制进行了计算,求出力能参数、速度场和应力应变场,并对二者加以比较。之后,又对异步轧制的特征进行了分析

假如试图利用四级 Runge-Kutta方法求解上述初 值问题,要求计算直至得到符合精度要求的稳态 解为止我们讨论计算过程可能遇到的问题 稳定性要求

采用刚体代替综合法设计了一个以高平行度的双四边形机构为提升平台的平面折展柔顺机构,克服了单平行四边形提升机构的缺点,提高了提升平台与地面的平行度.设计了一个双稳态夹持机构,通过限制夹持机构滑块的位移控制加持力的大小,以稳态二为工作状态保证加持力的稳定.最后通过辅助机构将两机构组合在一起,使一个驱动能够同时完成提升和夹持两个动作.建立了该机构的伪刚体模型,分析了该机构输入力矩与转角和位移之间的关系,并通过实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了伪刚体模型的正确性和机构设计的实用性

§11-1 位移法的基本概念 § 11-2 等截面直杆的形常数和载常数 §11-3 位移法的基本未知量和基本体系 §11-4 位移法方程 §11-5 位移法计算连续梁、刚架和排架 §11-6 对称结构的计算 §11-7 支座移动和温度变化时的计算