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§7.1 体运动的描述 §7.2 刚体的动量和质心运动定理 §7.3 刚体定轴转动的角动量转动惯量 §7.4 体定轴转动的动能定理 §7.5 体平面运动的动力学 §7.6 刚体的平衡
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分析方法为: 除理解和记住各名词含义外,要熟练掌握 利用基本组成规律进行体系分析。 通过减二元体、找明显的几何 不变部分(刚片)使体系进行简化;灵活应 用二刚片、三刚片(含带瞬铰的情况)规律 进行分析。 对稍复杂的问题,先计算自由度 W ,后用零载法进行分析。也应能熟练地将 超静定结构变成静定结构
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何谓自由度?何谓约束?常见约束有哪些? n 根杆用一个复铰连接后有多少自由度?一个复 铰相当于几个单铰? 何谓虚铰?虚、实铰有何异同? n 根杆用一个复刚结点连接后有多少自由度?一 个复刚结点相当于几个单刚结点? n 个铰用一根复链杆连接后有多少自由度?一根 复链杆相当于几根单链杆?
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13-3刚体对轴的转动惯量 转动惯量是刚体转动惯性的度量,其 表达式为 J2=mr2
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13-1质点和质点系的动量矩 13-2 动量矩定理 13-3 刚体绕定轴的转动微分方程 13-4 刚体对轴的转动惯量 13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 13-6 刚体的平面运动微分方程
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1.理解描写转动的4个物理量φ、Δ、O、B 和定轴转动的运动方程ψ=p(t),并会运用角线量关系 2.理解定轴刚体转动惯量定义式,会计算简单刚体的转动惯量
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基本内容 1、描述刚体转动的物理量 2、刚体定轴转动定律
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4-4力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理 一、力的空间累积效应: 力的功、动能、动能定理 二、力矩的空间累积效应: 力矩的功、转动动能、动能定理
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§13-3 单元刚度矩阵(整体座标系) §13-4 连续梁的整体刚度矩阵 §13-5 刚架的整体刚度矩阵
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第十二章动量矩定理 12-1动量矩 12-2动量矩定理 12-3刚体定轴转动微分方程 12-4刚体对轴的转动惯量 12-5质点系相对于质心的动量矩定理· 刚体平面运动微分方程
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