§7.1 体运动的描述 §7.2 刚体的动量和质心运动定理 §7.3 刚体定轴转动的角动量转动惯量 §7.4 体定轴转动的动能定理 §7.5 体平面运动的动力学 §7.6 刚体的平衡

分析方法为： 除理解和记住各名词含义外，要熟练掌握 利用基本组成规律进行体系分析。 通过减二元体、找明显的几何 不变部分（刚片）使体系进行简化；灵活应 用二刚片、三刚片（含带瞬铰的情况）规律 进行分析。 对稍复杂的问题，先计算自由度 W ，后用零载法进行分析。也应能熟练地将 超静定结构变成静定结构

何谓自由度？何谓约束？常见约束有哪些？ n 根杆用一个复铰连接后有多少自由度？一个复 铰相当于几个单铰？ 何谓虚铰？虚、实铰有何异同？ n 根杆用一个复刚结点连接后有多少自由度？一 个复刚结点相当于几个单刚结点？ n 个铰用一根复链杆连接后有多少自由度？一根 复链杆相当于几根单链杆？

13-3刚体对轴的转动惯量 转动惯量是刚体转动惯性的度量,其 表达式为 J2=mr2

13-1质点和质点系的动量矩 13-2 动量矩定理 13-3 刚体绕定轴的转动微分方程 13-4 刚体对轴的转动惯量 13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 13-6 刚体的平面运动微分方程

1.理解描写转动的4个物理量φ、Δ、O、B 和定轴转动的运动方程ψ=p(t),并会运用角线量关系 2.理解定轴刚体转动惯量定义式,会计算简单刚体的转动惯量

基本内容 1、描述刚体转动的物理量 2、刚体定轴转动定律

4-4力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理 一、力的空间累积效应: 力的功、动能、动能定理 二、力矩的空间累积效应: 力矩的功、转动动能、动能定理

§13-3 单元刚度矩阵(整体座标系) §13-4 连续梁的整体刚度矩阵 §13-5 刚架的整体刚度矩阵

第十二章动量矩定理 12-1动量矩 12-2动量矩定理 12-3刚体定轴转动微分方程 12-4刚体对轴的转动惯量 12-5质点系相对于质心的动量矩定理· 刚体平面运动微分方程